[杭州-临平区]杭州盖亚机器人有限公司

职位：多模态感知硬件实习生
发布时间：2026-06-04
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:仪器类
专业2:光电信息工程
职能类别:硬件工程师
岗位职责
1.参与真实机器人平台上的多模态感知采集实验，重点负责工业相机、镜头、光源和安装结构的现场调试。
2.调试曝光、增益、焦距、光圈、工作距离、视野范围、景深等成像参数，提升复杂表面和低纹理场景下的图像质量。
3.对不同光源方案进行实验，包括环形光、条形光、侧光、低角度光、扩散光、偏振等，并记录优缺点。
4.根据采集效果设计和改进相机/光源安装支架，支持高度、角度、前后距离、俯仰角等可调能力。
5.使用 CAD 软件设计简单结构件，并通过 3D 打印完成快速打样、装配和迭代。
6.维护相机/光源 DOE 实验记录，记录每组实验的设备参数、安装位置、光照方案、代表性样张和结论。
7.输出图像质量报告、相机/光源初步选型建议、工作距离建议和结构修正建议。
8.与软件、算法、控制同事协作，将稳定采集方案沉淀为可复现的实验 recipe。

任职要求
1.自动化、光电工程、仪器科学、机械电子、机器人、机械设计、机器视觉等相关专业在读本科生或研究生。
2.理解工业相机、镜头、曝光、增益、焦距、景深、工作距离、视野范围等基本概念。
3.会使用至少一种 CAD 软件，例如 SolidWorks、Fusion 360、FreeCAD、Creo、Inventor 等。
4.有 3D 打印、结构件打样、现场装配、机器人队机械组或视觉组经验优先。
5.愿意在实验室反复调试、记录参数、对比样张，能够根据实验现象提出具体改进建议。
6.具备基本工程安全意识，能在真实设备环境中谨慎操作。
加分项
1.有 RoboMaster、智能车、机器人队、机器视觉实验室或自动化设备项目经验。
2.用过工业相机或相机 SDK，例如海康、迈德威视、大恒、Basler、SICK 等。
3.做过暗色、反光、曲面、低纹理物体的成像采集。
4.熟悉偏振、暗场、侧光、扩散光等机器视觉打光方式。
5.能写简单 Python/OpenCV 脚本计算清晰度、曝光、反光面积、ROI 覆盖率等指标。 公司简要介绍：
公司名称:杭州盖亚机器人有限公司
公司类型:创业公司
公司规模:少于50人
公司介绍:杭州盖亚机器人有限公司，公司规模为少于50人，公司类型为创业公司，所属行业为人工智能。