[深圳]美团

职位：运控工程师
发布时间：2026-06-10
工作地点：深圳 其它
信息来源：美团
职位类型：兼职
专业标签：工程力学 自动化 计算机
职位描述
运控工程师-实习

更新时间：2026-06-10
工作地点：深圳市
事业群：无人机业务部
工作经验：不限

部门介绍

为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。

岗位职责

1. 参与具身机器人下肢模块的运动控制系统研发，以强化学习为核心技术路线，从仿真训练到真机落地全链路负责，同时深度参与机电系统联调与硬件迭代；
2.基于深度强化学习（PPO、SAC 等）在 Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo 等并行仿真环境中训练双足机器人行走策略，覆盖平地行走、启停、转向、抗扰动等基础运动能力，并持续提升运动自然度与鲁棒性；
3.参与 sim-to-real 迁移工作，通过 Domain Randomization、系统辨识、Teacher-Student（Privileged Learning）等方法缩小仿真与真机动力学差距，确保策略在真实硬件上稳定部署；
4. 设计奖励函数、课程学习方案与训练框架，具备从零搭建完整 RL 训练流水线的能力，对策略的样本效率、泛化性与运动质量负责；
5. 参与机电联调，能独立分析关节执行器的力矩-速度特性、驱动器 FOC 参数对控制效果的影响，从控制视角提出硬件改进建议，推动结构与电气方案迭代；
6. 参与构建高保真仿真模型，完成关节摩擦、电机动力学、接触刚度等参数的标定，缩短仿真与实机的差距；将训练好的策略部署至机载计算平台，完成推理加速与实时控制接口对接，保障策略稳定运行；

岗位基本要求

1. 机器人学、自动化、计算机、力学或相关专业硕士及以上学历；
2. 对机电系统有浓厚兴趣，能看懂电机选型参数表、驱动器手册与机械装配图，愿意动手参与联调，不满足于只在仿真层面工作；
3. 理解深度强化学习核心算法（PPO、SAC、TD3 等），能独立实现训练框架并针对 locomotion 任务进行系统性调优，对训练不稳定、策略退化、sim-to-real gap 等工程问题有丰富的排查经验；
4. 有 Isaac Gym / Isaac Lab、MuJoCo 或类似并行仿真平台的深度使用经验，能独立完成 URDF/MJCF 建模、仿真环境搭建与大规模并行训练；
5. 熟悉 sim-to-real 迁移主流方法，包括 Domain Randomization、RMA、Privileged Learning 等，有在真实硬件上完整跑通 RL 策略的经验；
6. 熟练使用 Python 进行算法开发，具备 PyTorch 或 JAX 实战能力；具备扎实的机器人学基础，理解正逆运动学、雅可比矩阵、刚体动力学，能读懂并复现主流 locomotion 论文；
7.具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识，能持续将AI能力融入实际工作场景并独立落地；

具备以下条件优先

1. 有双足或四足机器人真机行走部署经历者优先；

岗位亮点

1.与优秀算法、控制与AI团队深度协作，打造下一代智能机器人产品；\n2.扁平化管理，鼓励技术创新与快速迭代。

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