[上海]上海阶梯医疗科技有限公司

职位：软件工程师（优才）
发布时间：2026-06-23
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
专业标签：计算机
职位描述
专业1:电子信息工程
专业2:自动化
福利:五险一金 有餐补 交通补贴 定期团建 定期体检 专业培训
职能类别:软件工程师
岗位职责
1.ROS 系统开发
a.基于 ROS(机器人操作系统)进行机器人运动控制软件的设计与开发，实现机器人的导航、定位、路径规划等核心功能.
b.负责 ROS 节点的开发、调试与优化，确保各节点间的高效通信与协同工作，提升系统的实时性和稳定性。
2.嵌入式软件开发
a.开发嵌入式系统上的运动控制软件，与硬件紧密配合，实现对机器人电机、传感器等设备的精确控制。
b.进行嵌入式系统的底层驱动开发，优化代码以提高系统性能和资源利用率
3.算法实现与优化
a.将运动控制算法(如 PID 控制、卡尔曼滤波等)在 ROS 和嵌入式系统中实现，并进行优化以适应不同的机器人应用场景。
b.利用 ROS 工具进行算法的仿真和验证，确保算法在实际机器人上的有效性。
4.系统集成与测试
a.负责机器人运动控制系统的集成工作，将软件、硬件和算法进行整合，进行全面的系统测试
b.分析和解决测试过程中出现的问题，不断优化系统性能，确保机器人能够稳定、可靠地运行。
5.技术文档编写
a.编写详细的技术文档，包括软件设计文档、算法说明、测试报告等，为后续的系统维护和升级提供支持。

任职要求
1.教育背景
a.硕士及以上学历，学历背景好，计算机科学、软件工程、自动化、电子工程等相关专业。成绩排名年级前10%；优先25、26届毕业生；，
2.专业技能
a、熟练掌握 ROS 开发，熟悉 ROS的核心概念、通信机制和常用工具，熟悉机器人运动控制接口和协议，如 EtherCAT、CANopen 等，有实际项目开发经验者优先。
b.具备扎实的嵌入式软件开发能力，熟悉至少一种嵌入式开发平台(如 ARM、STM32 等)，掌握 C/C++ 编程语言，有 Linux 编程经验。
c.了解运动控制算法和传感器原理，能够独立完成算法的实现和调试。
d.掌握常用的版本控制工具(如 Git)，具备良好的代码管理和团队协作能力。
3.其他能力
a:具有较强的问题解决能力和调试能力，能够快速定位和解决系统中的软件故障，
b.有良好的沟通能力和团队合作精神，能够与机械、硬件等团队有效协作。
c.对机器人技术有浓厚的兴趣，有创新意识和学习能力，能够跟踪行业***动态。 公司简要介绍：
公司名称:上海阶梯医疗科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:上海阶梯医疗科技有限公司，公司规模为50-150人，公司类型为民营公司，所属行业为医疗设备/器械。