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职位：运动控制算法工程师
发布时间：2026-07-27
工作地点：深圳 其它
信息来源：广州大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 自动化 计算机
职位描述
运动控制算法工程师（校招）

不限

硕士研究生,本科生

1年以下

6000～8000元/月

职位诱惑：

职位描述

Description

运动控制算法工程师（校招）

岗位职责

1、负责多轴运动系统的控制算法设计与工程落地，包括轨迹规划、插补、速度规划、加减速控制、同步控制与误差补偿。

2、负责作业场景下的坐标映射、标定补偿、Z 高度/法向跟随、工具 TCP 偏移补偿等算法开发。

3、与机械、嵌入式、视觉、上位机团队协作，打通从图案/模型输入到 G-code 或自定义指令执行的完整链路。

4、建立运动控制相关的测试方法、调参流程和问题定位工具，支撑样机验证和产品化迭代。

任职要求

1、本科及以上学历，自动化、机器人、机械电子、控制工程、计算机、电子信息等相关专业。

2、熟悉机器人动力学分析、运动学正逆解，包括直线/圆弧插补、S 曲线加减速、速度前瞻、轨迹平滑等。

3、熟悉步进电机、伺服电机、BLDC/FOC、编码器、光栅尺等至少一种运动执行与反馈系统。

4、具备 C/C++ 或 Python 工程能力，能完成算法仿真、数据分析、嵌入式或上位机侧算法实现。

5、有较强的问题定位能力，能从机械结构、电机驱动、控制参数、传感器误差和软件逻辑中综合分析运动异常。

加分项

1、熟悉 Klipper、Marlin、LinuxCNC、GRBL、ROS/MoveIt 等运动控制或机器人系统。

2、有曲面路径规划、工具 TCP 标定、手眼标定、视觉引导运动、力控或高度补偿经验。

3、有从 0 到 1 样机调试、量产导入或复杂自动化设备产品化经验。

薪资预算：20K–30K/月

企业信息

Company Info

深圳市元启姝辰科技有限公司
行业 计算机、通信和其他电子设备制造业

规模 1-49人

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