[深圳]深圳市亦方创新科技有限公司

职位：电控工程师
发布时间：2026-07-29
工作地点：深圳 其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
深圳市亦方创新科技有限公司

招聘信息

电控工程师

2026-07-28 22:46:47

职位描述

职位描述：

1、负责机器人关节电机高性能控制器的方案设计、建模仿真、并最终完成软件开发和验证；

2、优化电机角度检测精度；

3、协同硬件、结构工程师设计系统方案。如参与硬件选型、电机传感器布置方案等；

4、优化电机控制器电流环响应及探索提高电流环带宽的算法；

5、负责相关领域的先进技术探究和积累，并进行产品化应用。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、电气、控制理论与控制工程等相关专业；

2、具有丰富的编程经验，熟悉C语言/matlab，熟悉使用simulink进行电机建模和仿真；

3、具有良好的电机理论知识，精通PMSM电机控制算法，如有感、无感FOC算法、MTPA、电流环控制带宽优化等；

4、熟悉常用的电机参数辨识方法，有电机本体高温下控制性能优化更佳；

5、熟悉电机常用传感器特性及相应的标定标定算法。如线性霍尔、磁编码器；

6、具有嵌入式开发的能力，熟悉cortex-M系列芯片，熟悉基本的芯片外设。

7、具有扎实的电机驱动硬件知识，可以指导硬件工程师，对电机控制核心器件做选型和参数选择指导。如功率MOS管、电流采样运放等；

8、有机器人比赛、电子设计大赛等经验优先。

职位类别:电子/半导体/仪表仪器

专业要求:不限

单位简介

亦方创新(Vastnaut)成立于2024年,是一家可穿戴机器人科技公司，是深圳市级高层次人才实训基地、深圳市科技型中小企业。核心创始团队均为前大疆资深技术专家，深耕机器人、结构工程与控制算法，曾在大疆多个产品线中推动关键技术创新。我们因共同的信念而凝聚：真正有意义的技术，不止于创新本身，更在于切实改善人的生命体验。

我们的价值观

敢于探索：我们永不止步的拓展人类所能抵达的边界。

工程卓越：我们以极致的专注与追求，雕琢每一处工程细节。

以人为本：从人的真实需求出发，以用户体验为至高准则。

Vastnaut核心研发团队累计拥有和参与100+项专利研发。围绕外骨骼核心技术，Vastnaut申请了14项全球专利，覆盖4x4结构、传感系统、运动算法与穿戴设计等。Vastnaut自建生物力学与人因工效实验室、动力系统实验室，覆盖真实人体运动建模、生物力学、穿戴产品功效、动力系统性能等研究与测试，持续推动更自然精准的控制算法与更优的机器人系统工程设计。

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