[深圳]深圳市亦方创新科技有限公司

职位：MCU|SOC嵌入式软件工程师
发布时间：2026-07-29
工作地点：深圳 其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
深圳市亦方创新科技有限公司

招聘信息

嵌入式软件工程师（MCU、SOC）

2026-07-28 22:46:47

职位描述

职位描述：

1.核心驱动开发：负责消费级外骨骼机器人 MCU（GD32/N32 等）的底层驱动开发，包括但不限于 FOC 电机驱动接口、IMU 传感器数据采集、电源管理等。

2.系统逻辑实现：基于 FreeRTOS 实时操作系统，实现多任务调度、任务间通信与同步，确保系统的高实时性与稳定性。

3.通信协议栈：负责与上位机（Linux SoC）及各关节节点的通信（CAN/UART/SPI），重点负责高吞吐、低延迟的非阻塞通信机制实现。

4.软硬联调：配合硬件工程师排查板级信号问题

任职要求：

1.基础扎实：C 语言功底深厚，深刻理解指针、内存管理、回调函数。

2.MCU 经验：熟练掌握 ARM Cortex-M 系列开发。拒绝只会调库（HAL 库）但不懂寄存器原理的。

3.RTOS 能力：必须熟悉 FreeRTOS，能清晰解释任务调度原理、上下文切换、堆栈溢出检测，并有实际的多任务项目经验。

4.异步思维：深刻理解 事件驱动 与 非阻塞 I/O 设计思想。

5.硬件素养：能看懂电路原理图，会使用示波器、逻辑分析仪独立排查 I2C/SPI/UART 时序问题。

6.参加过 RoboMaster (机甲大师)、Robocon、飞思卡尔/恩智浦智能车、电子设计大赛 等高强度比赛者优先。

职位类别:电子/半导体/仪表仪器

专业要求:不限

单位简介

亦方创新(Vastnaut)成立于2024年,是一家可穿戴机器人科技公司，是深圳市级高层次人才实训基地、深圳市科技型中小企业。核心创始团队均为前大疆资深技术专家，深耕机器人、结构工程与控制算法，曾在大疆多个产品线中推动关键技术创新。我们因共同的信念而凝聚：真正有意义的技术，不止于创新本身，更在于切实改善人的生命体验。

我们的价值观

敢于探索：我们永不止步的拓展人类所能抵达的边界。

工程卓越：我们以极致的专注与追求，雕琢每一处工程细节。

以人为本：从人的真实需求出发，以用户体验为至高准则。

Vastnaut核心研发团队累计拥有和参与100+项专利研发。围绕外骨骼核心技术，Vastnaut申请了14项全球专利，覆盖4x4结构、传感系统、运动算法与穿戴设计等。Vastnaut自建生物力学与人因工效实验室、动力系统实验室，覆盖真实人体运动建模、生物力学、穿戴产品功效、动力系统性能等研究与测试，持续推动更自然精准的控制算法与更优的机器人系统工程设计。

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