[上海]上海乂义实业有限公司

职位：多传感器融合实习工程师
发布时间：2026-08-03
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:光学工程
专业2:自动化
福利:五险一金 带薪年假 绩效奖金 年终奖金 项目奖金 出国机会 专业培训 定期体检 定期团建 出差补贴
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1.研究并确定相机、IMU、激光等传感器的标定方案，对传感器数据进行处理与精度验证。
2.研究多传感器融合算法，探索基于相机、IMU、激光的误差估计与补偿方法。
3.参与控制与估计算法的实现与优化。
4.撰写技术文档。

岗位要求：
1.计算机、自动化、机器人、光学工程、电子信息或相关专业，研究生第二年以上学历；
2.具备扎实的数学基础，如线性代数、概率统计；
3.具备基本的编程与算法实现能力。具备C++编程基础，会使用Python或Matlab进行算法验证与数据分析；
4.熟悉Linux操作系统、ROS平台。有使用imu-utils、Kalibr等标定工具经验者优先；
5.有传感器相关知识或标定经验。熟悉IMU噪声特性、Allan方差；熟悉相机成像原理者优先；
6.有stm32开发经验者优先；
7.熟悉imu姿态解算算法、位姿表示者优先。
8.了解slam相关知识者优先；
9.了解基本的控制与估计算法者优先，如pid控制原理、卡尔曼滤波；
10.有良好的英语阅读与理解能力，能快速查阅国外论文、专利等文献；
11.逻辑性强，表达能力强，勇于接受挑战，乐观、扎实、不惧困难；
12.乐于接受新鲜事物，具有良好的沟通与团队协作能力；
拥有坦诚的品格与认真参与的工作态度。 公司简要介绍：
公司名称:上海乂义实业有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:少于50人
公司介绍:乂义实业：一个凝聚人才与理想，坚守科技实业的高新科技企业

在时代变革的浪潮中，乂义实业扎根科技基础研究，肩负时代赋予的硬科技发展使命、
专注于计算光学成像技术的研究，产品开发，深耕中国航空、航天、尖端科学研究与高端工业市场。

2020年，乂义实业通过国家相关部门认定，正式成为国家电子信息技术领域的高新技术企业。乂义计算光学产品已率先实现工程化应用，货架产品已成熟应用于中国航空、航天、精密制造装备、医疗、安防、电力等市场。
2025年以来乂义获得众多知名投资机构投资，以加速其在计算光学技术研究与计算光学产品的开发，制造，销售等众多流程。

乂义实业立足中国，放眼世界。乂义实业以开放包容的姿态，与全球伙伴深化合作，共享机遇。
这里是一个充满激情与活力的工作氛围，简单的人际关系，“以奋斗者为本”。 拒绝简单时间堆积的加班，提倡开创性的思维，深入挖掘事务背后的底层逻辑。
如果您厌倦了千篇一律的高科技描述，想寻求AI，具身智能等耳熟能详的高新技术之外的发展空间，乂义为您提供另一个硬科技领域探索以及成就自我的机会。

我们期待与更多志同道合的伙伴携手，在计算光学高速发展的道路上同频共振，共创可持续的未来！ 乂义以科技实业为基，以技术创新为翼，以国家责任为舵，在新时代的洪流中，书写属于中国高新科技实业的壮丽篇章！

如果您乐于接受挑战，憧憬未来，我们热情期待您的加入。