[上海]上海仙工智能科技股份有限公司

职位：SLAM算法实习生
发布时间：2026-08-17
工作地点：上海
信息来源：安徽省大中专毕业生就业指导中心
职位类型：兼职
专业标签：电子信息 计算机
职位描述
SLAM算法实习生（27届可转正）

招聘单位：上海仙工智能科技股份有限公司

工作类型：实习

职位类别：算法工程师

工作地点：上海市

薪资待遇：面议

发布日期：2026-08-17

专业：电子科学与技术,计算机科学与技术,电气工程,电子科学与技术,信息与通信工程,控制科学与工程,计算机科学与技术,软件工程

岗位职责：岗位职责1.参与面向室内外复杂仓储环境的高精度、高鲁棒性SLAM系统研发,支撑叉车自主导航与数字孪生建图;2.负责多源传感器数据融合核心模块开发与优化：深入理解激光雷达(Livox、RS-Helios等)、工业相机(卷帘/全局快门、曝光)、IMU的数据特性与误差模型;实现多传感器在线/离线标定(手眼标定、时钟同步、外参联合优化),提升系统初始精度;开发紧耦合联合优化框架(基于因子图/GTSAM或优化库Ceres),融合激光点云特征(plane/voxel)、视觉特征(ORB/LSD/深度学习特征)、IMU预积分,提升动态干扰下的位姿估计鲁棒性;3.探索神经渲染与SLAM结合的新范式：复现并改进3D Gaussian Splatting (3DGS)流程,利用SLAM输出位姿训练动态/静态场景的高质量重建;研究SLAM到3DGS的闭环优化路径(如位姿refinement、点云初始化3DGS、时序一致性约束)。

任职要求：任职要求1.扎实的SLAM理论基础,熟悉激光SLAM(LeGO-LOAM、LIO-SAM、Fast-LIO系列)、VIO (VINS-Fusion、OKVIS)或VSLAM (ORB-SLAM3)至少一类系统架构;2.熟练掌握C (≥C 14)与Python,具备ROS/ROS2开发经验;3.熟悉常用数学工具:李群李代数、非线性优化(Ceres/g2o/GTSAM)、卡尔曼滤波;4.有传感器标定、多源数据同步、噪声建模等实践经验;5.具备工程化思维,能独立完成模块开发、仿真/实车测试、误差归因闭环。

福利待遇：行业有竞争力的薪酬，五险一金，节假日福利，员工公寓，定期团建等等

职业发展：不设上限的发展平台，开放多元的团队氛围，具身赛道的硬核挑战

招聘专员：孙女士

联系电话：400-762-9969

公司地址：上海市浦东新区张江国创中心三期