[南京]中科医通科技（南京）有限公司

职位：控制工程师
发布时间：2026-08-20
工作地点：南京
信息来源：南京工业大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机 机械类
职位描述
控制工程师 25万元/年

2026-08-20 10:08:57发布

职位要求：

职位性质：不限
工作城市：江苏省南京市江宁区
招聘人数：2
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
语言能力：不限
需求专业：自动化类,电子信息类,计算机类

职位描述：

岗位职责
1、负责机器人运动控制算法的设计开发、仿真和测试工作，包括振动抑制、重力补偿/力控、正向/逆向运动学解算，设计高精度控制策略（如PID+前馈、阻抗/导纳控制、力位混合控制等）等；
2、实现机器人系统的动力学建模与仿真，解决实际应用场景中的振动抑制、误差补偿、重力补偿等问题；
3、参与机器人控制系统设计，优化机器人性能（精度、响应速度、稳定性等），解决实际应用中的控制问题；
4、配合硬件团队完成电机（如谐波减速电机、直驱电机）、编码器、力传感器的选型与调试；
5、与机械、电子、视觉团队协作完成机器人系统集成与测试。
任职资格
1、熟悉经典/现代控制理论（PID、自适应控制、模糊控制等）及运动控制算法（如D-H参数建模、雅可比矩阵求解、S曲线规划）和机器人动力学；
2、有电机伺服控制（如EtherCAT、CAN）或机械臂/移动机器人开发经验，熟悉（MoveIt、Gazebo仿真）；
3、精通C/C++/Python，熟悉实时系统或嵌入式开发（如STM32、DSP）；
4、有协作机器人力控或拖动示教开发经验或熟悉机器臂消振和误差补偿技术·；
5、自学能力强、逻辑思维能力强，具有团队精神；
6、有责任心，踏实肯干，能承受较大的工作压力；
7、硕士及以上学历，机械电子工程、自动化、计算机等相关专业（优秀本科需3年以上经验）。
薪资福利
弹性工作、13薪、五险一金，综合补贴、节日福利、定期体检等

联系方式：

联系人：刘*
简历接收邮箱：c******@

公司介绍：

中科医通科技（南京）有限公司（简称中科医通）创立于2021年，由中科南京智能技术研究院孵化，背靠中科院，专注于国产手术机器人的设计、研发及商业化，打造适合中国国情突破传统手术局限，缓解医疗资源匮乏、不均的现状，为医者提供更完善更便捷更高科技的治疗工具，更大程度上实现优质医疗资源普惠化、均等化。鉴于目前国内的制造业和供应链现状，中科医通聚焦于研发设计具备完整自主知识产权的、患者用得起的国产手术机器人，并且已在手术机器人关键部件和技术实现上完成了自主研发设计。未来，秉承“让国产手术机器人普及化、手术操作简单化、患者手术无优化”的使命。

公司基本信息

中科医通科技（南京）有限公司
单位行业：研究和试验发展
单位性质：外商投资企业
单位规模：少于50人
单位标签：环境好,年终奖,双休,五险一金

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