[北京]北京德塔源创智能科技有限公司

职位：2027校园招聘
发布时间：2026-08-20
工作地点：北京
信息来源：北京航空航天大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 计算机 工程力学 环境科学 自动化 设计学 电气类 电子信息
职位描述
北京德塔源创智能科技有限公司
发布时间：2026-08-20
职位名称:机器人后训练工程师（VLA/WAM & Real-world
|||职位名称:产品经理
|||职位名称:机械工程师 - 数据采集设备
|||职位名称:具身智能算法工程师（强化学习）
|||职位名称:嵌入式硬件工程师
|||职位名称:机器人系统工程师
|||职位名称:机器人运动控制工程师
|||职位名称:数据闭环
|||职位名称:机械工程师 - 人形机器人
|||职位名称:SLAM算法工程师
学历:本科,硕士,博士
|||学历:本科,硕士,博士
|||学历:本科,硕士,博士
|||学历:硕士,博士
|||学历:本科,硕士,博士
|||学历:本科,硕士,博士
|||学历:本科,硕士,博士
|||学历:硕士,博士
|||学历:本科,硕士,博士
|||学历:本科,硕士,博士
需求人数:2
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需求专业:计算机科学与技术(拔尖学生培养计划)
|||需求专业:电子与信息,(专业学位)电子与信息
|||需求专业:工程力学(拔尖学生培养计划)
|||需求专业:软件工程,计算机科学与技术(拔尖学生培养计划)
|||需求专业:电子与信息,(专业学位)电子与信息
|||需求专业:电子与信息,(专业学位)电子与信息
|||需求专业:电子与信息,(专业学位)电子与信息
|||需求专业:软件工程,计算机技术
|||需求专业:工程力学(拔尖学生培养计划)
|||需求专业:电子与信息,(专业学位)电子与信息
|||需求专业:工程力学(拔尖学生培养计划),软件工程,电子与信息,计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),计算机技术,(专业学位)电子与信息
工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
职位描述:职位描述：
参与具身基础模型后训练与真机部署核心研发，推动VLA、WAM模型从算法迭代到机器人真实落地。负责VLA与世界动作模型的SFT、RLHF、DPO微调优化，改进高维连续动作输出效果，解决多模态场景下动作幻觉与时序不一致问题。开展真实机器人强化学习研发，突破传统虚实迁移局限，完成真机安全探索、动态环境适配与奖励建模。负责策略模型在边缘设备的高性能推理部署，通过模型优化降低时延，打通高层规划与底层高频控制链路，解决真机抖动、控制不匹配等工程问题。依托人机在环数据与真机故障案例迭代模型，持续提升机器人物理适配能力与开放场景泛化性能。

职位要求：
计算机、机器人、自动化等相关专业应届生，熟悉深度强化学习、主流动作生成与控制架构，具备扎实算法与代码基础。了解VLM、世界模型微调对齐方案，拥有人形、四足机器人或灵巧手真机策略部署经验优先。熟练使用Python/C++及Linux开发环境，具备模型部署与工程优化能力。善于借助AI工具提升研发效率。

加分项：
拥有真实世界强化学习落地、仿真真机闭环优化、高动态运动或精细操作算法研发经验。
|||职位描述:职位描述：
参与人形机器人本体、遥操作数据采集设备、末端执行器等硬件产品的全生命周期管理，协助完成前期调研、需求定义、研发跟进与量产落地工作。深入机器人应用场景，协助开展用户调研、竞品分析与行业研究，挖掘真实使用痛点与产品需求，梳理并输出规范的产品需求文档（PRD），完成功能优先级梳理。配合团队完成产品定义与规划，结合市场趋势与技术可行性，协助定义产品形态、核心规格、功能亮点与迭代路线图。跟进产品研发全流程，联动机械、嵌入式、系统、工业设计等团队，跟踪项目进度，配合把控EVT、DVT、PVT关键研发节点，协助排查并推进解决跨团队协作问题。精准完成用户需求转化，协助管理需求变更，平衡产品体验、研发成本与交付节奏。参与样机评审、用户试用与产品验证，收集测试反馈，推动产品快速迭代优化。协助完成产品卖点提炼、定位梳理与上市支撑工作，持续跟踪行业前沿技术与竞品动态，为产品迭代决策提供有效依据。

职位要求：
本科及以上学历，优秀应届生均可投递，理工科、产品设计、机电、自动化等相关专业优先。
|||职位描述:工作职责
主要负责遥操作设备整体机械结构、外骨骼穿戴结构、关节传动及人体工学结构设计，保障设备穿戴舒适、运行稳定。完成主从映射机构设计，合理配置自由度，保证整机运动学一致性；负责力反馈、阻抗交互结构研发，严控力传递精度、结构刚度与使用安全。开展尺寸链分析、强度刚度校核及关键部件寿命评估，统筹线束、传感器与执行器布局，实现机电高度集成。持续优化设备舒适性、安全性与可靠性，完成样机标准化迭代，打造可复现、可量产的工程版本，支撑设备数据采集与规模化落地。

任职要求
机械、机电、机器人等相关专业应届在校生，学历本科及以上。具备扎实的机械原理、机构学、传动设计及材料工艺基础，熟练掌握SolidWorks、Creo、CATIA、NX等任意一款三维设计软件，可独立完成结构建模与设计出图。熟悉多自由度机构设计，了解运动学原理与误差传播逻辑。动手能力强，可独立完成样机装配、调试与问题排查，具备良好工程化思维，能够将实验原型迭代为稳定可复现的工程系统，对遥操作、外骨骼、力反馈人机设备有浓厚研发热情。
|||职位描述:职位描述
? 面向机器人运控和操作问题，设计与实现强化学习/模仿学习算法
? 在仿真环境中构建训练任务与pipeline，并推进sim2real落地
? 推动算法在真实机器人上的部署、调试与性能优化
? 与硬件/系统团队协作，实现稳定可靠的闭环控制

职位要求
? 计算机 / 机器人 / 自动化等相关背景
? 扎实的强化学习或控制基础，具备实际项目经验
? 熟悉 Python + PyTorch / JAX 等框架
? 熟悉MuJoCo/IsaacSim等模拟器
? 熟悉常见强化学习算法（如 PPO 等），并有实际应用经验
? 了解机器人基础（运动学 / 动力学 / 控制）

加分项
? 有人形机器人运控和机器人操作的经验
? 有 sim2real / online RL / 实机数据闭环经验
? 有端侧部署与推理优化经验（Jetson / TensorRT 等）
? 有顶会论文或开源项目经验
|||职位描述:工作职责
参与嵌入式硬件系统方案设计与板卡开发，协助器件选型、原理图绘制及 PCB Layout。完成板卡 Bring?up、上电检测、接口与稳定性测试。配合软件开展软硬件联调，定位板级故障，推动设计迭代。参与电源、电机驱动、通信及传感器电路的设计验证。协助可测试性设计，支撑产线烧录、校准测试。跟进样机试制与小批量测试，记录问题，整理硬件文档、测试日志及版本资料。

任职要求
本科及以上，电子、自动化、通信、电气相关专业，优秀应届生可投递。掌握扎实模电数电基础，熟悉嵌入式硬件架构，会使用 Altium Designer 或 Cadence 等 EDA 工具。了解 MCU、SoC 外围电路设计，会使用示波器、万用表做基础排查。具备工程思维与协作能力，可配合跨团队联调，在指导下完成硬件设计工作。
|||职位描述:候选人需满足三项基础硬性条件：具备扎实的软件工程功底，熟练掌握通用软件开发技术栈与工具链；拥有 Vibe Coding 实战经验，熟悉 AI 辅助开发工作流，可熟练使用 Claude Code、Gemini CLI 等智能开发工具开展日常研发；具备机器人、3C 硬件落地等相关行业项目研发背景。

岗位分为两大技术方向，满足其一即可投递。
1. 全链路技术栈方向，负责前沿预研技术产品化封装落地，搭建整机软件打包与 OTA 远程升级闭环体系，主导版本管理与交付体系建设；熟悉前后端开发，可完成前端 UI 封装、交互逻辑实现以及各类机器人设备的后台接入，同时支持现场部署调试与客户技术交付。
2. 底层通信与系统优化方向，负责机器人 ROS 系统、底层通信网络的维护迭代，优化系统架构、降低内存与硬件资源开销，实现系统轻量化升级。配合算法团队完成模型硬件部署，针对 CPU 调度、线程资源分配开展深度性能调优；独立实现电机驱动、运动学与动力学控制逻辑。要求熟练掌握 CAN 总线调试、ROS/ZMQ 通信框架，精通多进程、多线程并发优化，具备复杂现场问题排查能力。
|||职位描述:职位描述：
负责机器人运动控制模块的设计、开发、调试与迭代优化，支撑机器人在真实场景下的稳定移动、姿态调节与接触式操作。负责机械臂、末端执行器、躯干、下肢及移动平台的控制接口开发与联调，完成轨迹规划、运动执行、姿态与速度控制，搭建力控、柔顺控制等核心能力。开展机械臂运动学建模、坐标系标定与轨迹优化，提升夹取、搬运、按压等实操任务的稳定性。研发力位混合、阻抗、导纳等控制策略，缓解接触冲击，降低操作失败率。搭建机器人全身协同控制能力，实现多机构联动作业。对接感知、SLAM、任务规划模块，打通机器人智能作业闭环。结合仿真验证与真机调试，完成参数整定、故障定位与性能优化，推动控制方案从仿真落地真实场景，持续提升机器人作业稳定性、安全性与工程交付能力。

职位要求：
熟练掌握Linux开发环境、C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发体系。掌握机器人运动学、坐标变换、轨迹规划及PID、柔顺控制等基础理论，具备真机调试与问题排查能力，代码规范、协作能力良好。岗位包含四大技术方向，满足其一即可：机械臂末端操作控制、力控与柔顺控制、人形/四足全身协同控制、运动控制系统集成与真机调试。
|||职位描述:职位描述
1.负责具身基础模型数据平台全链路架构设计与研发，打造支撑模型训练的高性能、高可扩展数据生产平台。
2.打通多模态数据全生命周期链路，构建行业领先的数据治理体系，持续驱动模型迭代效率与数据质量上限。
3.对接外部数据采集公司，管理数据采集团队，负责全流程数据运营

职位要求
1.大规模分布式系统架构设计、数据平台基建开发经验，具备自动驾驶数据闭环系统 0-1 经验优先
2.精通 Python，熟练掌握 Go/C++ ，具备优秀的工程化设计、代码架构与性能调优能力。
3.精通分布式数据处理技术，拥有TB/PB 级海量多模态数据存储、计算、调度、流水线开发经验
4.熟悉大模型训练全流程，了解预训练、微调、RLHF 对齐全链路，理解大模型训练对数据体系、数据质量、数据供给链路的核心诉求。
5.具备自动驾驶领域数据平台经验优先，有长视频数据处理、3D 数据、大规模预训练数据集构建经验优先。
|||职位描述:工作职责
负责人形机器人躯干、关节、外观覆盖件及整机装配方案设计，兼顾结构刚度、运动性能与空间约束；完成传动、连接部件选型校核，严控机构精度与使用寿命。参与样机加工、装配与调试，验证整机运动性能、干涉情况与走线布局，快速迭代优化方案。独立输出标准化工程图纸与公差检验体系，通过FEA仿真完成结构强度、疲劳等性能验证。针对测试问题开展失效分析，推进设计优化与工程变更，同步完善BOM与工艺标准。参与DFM、DFA工艺评审，配合供应链完成首件检验与试产爬坡，推动产品从原型走向量产。

任职要求
机械、机电、机器人等相关专业应届在校生；熟练掌握一款主流3D CAD软件，可独立完成零部件设计与工程图纸输出。具备扎实的机械专业基础，熟悉公差匹配、材料选型、传动润滑等核心知识，拥有良好工程落地思维。动手能力强，愿意参与样机调试、落地实操，具备优秀的跨团队协作与文档输出能力。

优先加分项
拥有各类机器人结构研发、关节执行器集成经验；熟悉高精度传动结构设计、机电协同布局；了解产品试制迭代与量产工艺优化流程者优先。
|||职位描述:职位描述
1.参与SLAM算法设计、开发、优化和实现，提升在动态、复杂环境下的定位和地图重建能力；
2.参与视觉、深度相机、IMU等多传感器的数据融合算法
3.与团队成员密切合作，协同解决技术难题，推动项目的进展

职位要求
1.2D图像特征提取与匹配算法的应用
2.SLAM算法多传感器融合、建图、定位
3.多传感器融合标定（RGB相机、IMU）
4.有较好的编程语言基础（Python，C++），熟练掌握运用VibeCoding的能力

加分项
1.有顶会或者开源项目的经验
2.有实际Lead或者深度参与的SLAM定位算法项目经历
3.有SLAM的相关比赛经历（深度参与并能阐述参与工作内容）
简历接收邮箱:delta-hr@
北京德塔源创智能科技有限公司 2027 届校园招聘简章一、公司简介
北京德塔源创智能科技有限公司（Delta Intelligence），是专注前沿领域的新一代具身智能企业。

公司依托研究院自研拥有场景级认知推理能力的世界引擎，倾力打造人形机器人通用大脑，实现全身协同运动操控，打通数据采集、模型训练到终端部署的完整落地链路。

核心团队汇聚清华、北大、UCLA 等名校人才，汇集曾供职 GoogleRobotics、DeepMind、英伟达研究院、FAIR 的资深科研人员，包含国家级海外高层次人才、国际人形机器人权威学者、顶刊论文创作者与 CoRL 最佳论文获奖者，长期联动全球顶尖 AI 科研平台。

公司聚焦家居、智能制造等复杂非结构化场景，持续推进标准化具身智能方案落地。
二、招聘岗位
工作地点：北京

具身智能算法工程师（强化学习）

具身智能算法工程师（具身大模型）

机器人后训练工程师

数据闭环工程师

机械工程师

嵌入式工程师

系统工程师

图像算法工程师

SLAM 算法工程师

三维重建算法工程师

控制算法工程师

控运算法工程师

感知算法工程师

产品经理

三、招募对象
海内外高校2027 届毕业生 毕业时间：2026 年 9 月 —2027 年 12 月
四、薪资福利

优厚薪酬 + 年终奖金，收获实打实的价值回报；

深耕行业前沿赛道，携手顶尖科研人才参与核心项目研发，快速精进技术水平；

扁平化开放氛围，创意不受束缚，每一个想法都拥有落地空间；

导师引领、技术沙龙、行业交流全覆盖，体系化赋能职业成长；

舒适办公环境，定期团建，生活保障一应俱全，实现工作生活双向平衡。

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