[江苏]无锡信捷电气股份有限公司

职位：3D视觉算法工程师
发布时间：2026-08-20
工作地点：其它
信息来源：南京工程学院
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机 数学类 电子信息
职位描述
3D视觉算法工程师 18万元/年

2026-08-20 14:10:34发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省无锡市滨湖区
招聘人数：2
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
需求专业：自动化类,电子信息类,计算机类

职位描述：

岗位职责
1.参与基于点云/RGB-D的3D目标检测、6D位姿估计与抓取点规划算法研发，覆盖工件识别、乱序分拣、堆叠抓取等工业场景；
2.负责点云预处理（去噪、下采样、分割、聚类）与6D位姿解算，完成工业相机与机械臂坐标系的高精度适配；
3.参与手眼标定、相机-机器人坐标转换、抓取成功率评估与参数调优，配合机械/电控团队完成实机联调与迭代；
4.维护底层算法模块与数据处理流水线，输出算法文档、实验报告及可复现代码；
5.开展行业竞品技术分析，持续迭代优化自研算法的性能、交互体验及易用性。
任职资格
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子、应用数学等相关专业；
2.熟悉点云处理与3D几何算法，掌握ICP、RANSAC、点云分割/聚类、点云-网格转换等基础方法；
3.了解主流3D检测/抓取算法，如PointNet++、VoteNet、Frustum PointNet、GraspNet、Contact-GraspNet等，有复现或改进经验者优先；
4.编程基础扎实，熟练掌握Python，掌握C++；有C#经验者可作为加分项；
5.具备良好的问题拆解与调试能力，能接受下现场调试设备，愿意在真实工业场景中打磨算法；
6.熟练掌握Visual Studio、Qt等开发工具，至少掌握一种视觉开发库，如OpenCV、Halcon等；
7.掌握典型的图像算法原理，如图像平滑、图像增强、图像锐化等；
8.掌握算法加速手段，如SSE等。
薪资福利
薪资：基本月薪+绩效+年终奖金
基本福利：周末双休、免费食宿、五险？？、带薪技术培训、节假？福利、生日福利、定期体检、年假、团建经费、每年调薪机会、优秀员？不定期调薪；
成长与发展：为每个岗位定制培养方案，例如“自动化系统集成工程师”培养方案为：带薪脱岗培训，入部门，细分行业培训，从简易小项目逐步实现中大型项目的开发调试；
工作氛围：公司拥有年轻的团队，内部具有开放的氛围，新老员工通过互动交流分享经验，相互学习、提高，培养长远眼光和胆识，开拓事业发展空间。

联系方式：

联系人：曹*
简历接收邮箱：x*@

公司介绍：

企 业 简 介

无锡信捷电气股份有限公司(XINJE)是一家专注于工业自动化产品研发与应用的上市企业（股票代码603416）。主要产品有可编程控制器（PLC）人机界面（HMI）、伺服控制系统、变频驱动、智能机器视觉系统、基于示教的机器人，信息化网络等产品系列及整套自动化装备。先后获得了江苏省高新技术企业、中国自动化年度创新产品奖、无锡市领军型创新企业、江苏省民营科技企业等荣誉，并取得了多项专利技术和业内首创的核心技术。

截止目前，信捷电气在国内设立了32个办事处、300个经销商，覆盖全国各地；在海外，设有1个子公司和20个代理商，覆盖欧洲、美洲、东南亚、中东及非洲地区。信捷电气目前拥有3000余名员工、1个研发中心、3个制造工厂、1个CNAS实验室、4个省级技术中心、86个实训基地等，公司还与多家高校合作，培养年轻优秀的技术人才。

我们诚挚邀请您加入无锡信捷电气股份有限公司，成为我们继续开创新目标的一员。我们相信无锡信捷电气股份有限公司将是您一个长期发展的平台。

校园招聘

招聘对象：国内高校2027届应届毕业生

线上招聘流程：网申 — 线上笔试 — 线上面试 — offer— 签约 — 入职

简历投递：1、现场投递：招聘会或宣讲会现场投递简历

2、
网上投递： (1）微信公众号“信捷电气招聘”— “校园招聘”—“应届生招聘”/“卓越计划”招聘

(2）登陆官网ww***com[点击查看] —“关于信捷”—“加入信捷”—“应届生职位”




公司基本信息

无锡信捷电气股份有限公司
单位行业：计算机、通信和其他电子设备制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：1000人以上
单位标签：包食宿,环境好,交通方便,晋升快,年终奖,五险一金

申请职位：nj***.cn[点击查看]