[北京]星辙机器人（北京）有限公司

职位：运动规划|控制算法工程师
发布时间：2026-08-26
工作地点：北京
信息来源：北京航空航天大学
职位类型：全职
专业标签：仪器仪表 设计学 机械类 自动化 计算机 电子信息
职位描述
星辙机器人（北京）有限公司
发布时间：2026-08-25
福利:"五险一金","试用期满薪","节日礼物","扁平管理"
职位名称:运动规划 / 控制算法工程师
学历:本科,硕士
需求人数:5
需求专业:机械,精密仪器及机械,机械,控制科学与工程,控制工程,控制工程,机器人工程,控制科学与工程,计算机技术,计算机技术,软件工程,计算机应用技术,计算机科学与技术,机械,机械制造及其自动化,智能制造技术,机械工程,机械,机器人工程（机械）,机械电子工程,机器人工程,机械设计及理论
|||需求专业:机械制造及其自动化,计算机应用技术,智能制造技术,软件工程,控制科学与工程,计算机技术,机器人工程（机械）,机械电子工程,机器人工程,机械设计及理论,精密仪器及机械,控制工程,机械,机械工程,计算机科学与技术
工作地点:北京市朝阳区
职位描述:### 岗位职责

1. 负责机械臂及末端执行器的运动规划、轨迹生成与控制算法开发。
2. 参与机器人系统的工程集成与真实硬件调试，推动算法从仿真、prototype 走向实际运行。
3. 根据真实场景中的问题，优化机器人运动的稳定性、安全性和执行效率。
4. 与视觉算法、末端执行器和上层任务规划模块协作，共同完成机器人系统方案设计与迭代。

### 任职要求

1. 熟练使用 C++ 和 Python，具备良好的工程代码能力。
2. 本科及以上学历，机器人、自动化、控制、机械、计算机、电子等相关专业优先；欢迎具备同等项目经验者。
3. 能够熟练阅读英文技术文档、论文和开源项目代码。
4. 熟悉 Linux、Git 及基本软件工程协作流程。
5. 具备一定数学基础，熟悉线性代数、刚体变换等机器人常用数学工具。
6. 能够使用大语言模型、AI coding tools 等现代开发工具提升开发、调试和文档阅读效率。

### 加分项

- 理解机器人运动学、坐标变换、轨迹规划和基础控制方法。
- 有机械臂运动规划、避障、运动控制、Motion retargeting或遥控操作相关经验。
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简历接收邮箱:weitianrun0118@

Cepheid Robotics是一家处于早期阶段的机器人创业公司，目前已完成了500万元的天使轮融资。公司正在开发面向仓储、物流及其他真实工业场景的机器人系统。我们的技术方向聚焦于 human-computer interaction、teleoperation 以及面向复杂环境的高可靠性机器人执行能力，目标是在真实业务场景中逐步提升机器人对多样化人力劳动任务的替代能力。

当前团队正处于原型机开发与早期 demo 推进阶段。相比于单纯完成一个视觉上“炫酷”的技术展示，我们更重视机器人系统在真实场景中的稳定性、可部署性和工程闭环能力。我们希望吸引真正关注机器人落地、愿意面对复杂工程问题并持续迭代系统可靠性的工程师加入团队。

创始团队具备机器人、计算机科学、数学、物理以及金融商业化等多学科背景，成员毕业于清华大学、苏黎世联邦理工学院及纽约大学。团队同时具备自营千万级量化公司创业运营经验及投行业务经验，能够在技术研发、商业化路径、融资规划和公司运营等方面形成复合型优势。

我们正在寻找愿意加入早期团队、参与核心系统建设，并与公司共同从 0 到 1 打造真实场景机器人产品的伙伴。

","shortContent":"Cepheid Robotics是一家处于早期阶段的机器人创业公司，目前已完成了500万元的天使轮融资。公司正在开发面向仓储、物流及其他真实工业场景的机器人系统。我们的技术方向聚焦于 human-computer interaction、teleoperation 以及面向复杂环境的高可靠性机器人执行能力，目标是在真实业务场景中逐步提升机器人对多样化人力劳动任务的替代能力。当前团队正处于原