[上海]中建东方装饰有限公司

职位：机器人研发岗-实习生
发布时间：2026-09-02
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:电子信息类（电子与信息大类）
专业2:通信类
福利:提供员工宿舍
职能类别:科研人员
一、关于我们
我们致力于前沿机器人技术的研发与产业化落地，核心项目涵盖四足机器人自主导航、高精度三维数字化孪生、多传感器融合定位、巡检机器人系统集成及人形机器人导览方案。团队承担多个商业落地项目，覆盖机房巡检、建筑三维扫描、商业空间导览和跨境技术展示等场景。现诚邀优秀研发人才加入，共同突破复杂环境下的机器感知与运动极限。
二、岗位职责
1.导航与定位系统开发：负责基于多传感器融合（激光雷达、视觉、IMU、RTK等）的SLAM算法研发与工程化落地，实现四足机器人及轮式机器人的实时构图与高精度定位。
2.运动规划与控制：开发机器人局部/全局路径规划算法（如A、RRT、DWA等），实现动态避障、地形适应和特定任务执行；参与步态控制策略的调试与优化。
3.感知与识别系统：基于视觉（VIO）或激光雷达进行动态目标识别、障碍物检测与语义建图，结合深度学习算法实现机器人对环境的深度智能理解。
4.系统集成与工程化：在ROS/ROS2框架下进行模块化开发，封装高级API，完成软硬件联调、系统性能优化和实测数据分析；推动研发成果向可交付产品转化。
5.多机器人协同与云平台对接：参与多机器人调度、Web端远程监控、云端建图和数据管理平台的接口开发与联调。
6.技术沉淀与文档：编写技术方案、接口文档、测试用例和部署手册，参与项目交付技术资料的整理与归档。
三、任职要求
1、教育背景：211工程高校本科及以上学历大四在读，电子信息、人工智能、通信工程、集成电路、自动化控制等相关专业，能够持续实习两个月及以上。
2、算法储备：熟悉至少一种主流3D激光SLAM框架（如Fast-LIO、LIO-SAM、A-LOAM等）；了解ICP、NDT等点云匹配算法。
3、编程功底：精通C/C++，熟悉Python脚本开发，具备扎实的数据结构与算法基础。
4、工程能力：熟练使用Linux开发环境及ROS/ROS2机器人框架；掌握Eigen、g2o、Ceres、PCL等常用工具库。
5、数学基础：具备线性代数、概率统计、数值优化及微积分理论功底。
6、项目经验：拥有具体项目落地经验，或2年以上相关领域工作经验。
四、加分项
1.在相关领域**会议或期刊（如ICRA、IROS、RSS）发表过论文或拥有相关专利。
2.具备强大的动手能力，曾从零组建过各类机器人硬件系统者优先。
3.熟悉图优化、多视图几何、卡尔曼滤波及深度学习感知算法者优先。
4.有四足机器人、轮式巡检机器人或人形机器人实际项目经验者优先。
5.熟悉Jetson系列边缘计算平台部署、CUDA加速者优先。 公司简要介绍：
公司名称:中建东方装饰有限公司
公司类型:国企
公司规模:1000-5000人
公司介绍:中建三局东方装饰设计工程有限公司是国有大型装饰骨干企业，隶属于中建装饰集团。公司成立于1994年。总资产约7亿人民币，注册资本5000万元。具有建筑装饰设计与幕墙设计双甲级资质，建筑装修装饰工程、建筑幕墙工程等6项专业承包壹级资质。目前拥有员工1700余人，拥有建造师等注册类执业资格60余人，中、高级专业技术职称200余人。
公司坚持在高端市场为客户提供优良服务。在上海太平洋大饭店成为国内***家施工五星级酒店的企业，在洛阳牡丹城开创国内自行设计和施工五星级酒店的先河，被誉为“大堂之王”。自成立以来，公司20 项工程荣获我国建筑业***荣誉“鲁班奖”，12项工程荣获“全国建筑工程装饰奖”，6项工程荣获“国家优质工程奖”，200余项工程荣获各类省市级工程奖项。是全国装饰行业内获得工程奖项最多的企业之一。
公司年年被评为“全国装饰行业百强企业”和“上海市建筑装饰行业三十强企业”，并荣获“全国实施卓越绩效模式先进企业”、“全国优秀施工企业”、“全国精神文明建设先进单位”、“全国建筑装饰行业信息化先进单位”、“全国信用评价AAA级企业”、“全国信得过装饰企业”等荣誉称号。
公司立足上海，形成北京、武汉、南京、广州、成都、山东、西安等分支机构，经营范围遍及全国20余个省会级城市，成功开拓海外市场。进入新千年后，公司承接了大批具有重大影响力的工程，承建的上海环球金融中心结构高度中国***，中央电视台新址大楼国内单体建筑面积***，武汉火车站定位全国四大路网客运中心。公司在五星级酒店、高档商场、大型公共艺术场馆、大型智能办公楼、轨道交通枢纽、大型体育场馆、高端幕墙、大型精装修住宅等领域形成了设计施工特色。
东方装饰公司愿以至诚至信的态度，与各界朋友携手共创未来！