[北京]北京人形机器人创新中心有限公司

职位：2027招聘导航SLAM算法工程师（）
发布时间：2026-09-03
工作地点：北京
信息来源：南京邮电大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 计算机 物理学
职位描述
SLAM算法工程师（导航） 35万元/年

2026-09-02 17:04:11发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：北京市通州区
招聘人数：20
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：电子信息类,计算机类,通信类,集成电路类

职位描述：

岗位职责
岗位职责：
1.负责基于视觉、激光雷达的SLAM算法研究；
2.负责Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合定位算法研究；
3.负责算法的工程落地。
任职资格
任职要求：
1.硕士及以上学历，模式识别/通信/计算机/电子/数学/物理等相关专业；
2.熟悉Fast-LIO、LIO-SAM等激光SLAM算法框架，熟悉ICP、NDT等点云配准原理；
3.熟悉VINS、ORB-SLAM3等视觉SLAM算法框架，熟悉基于滤波与基于优化的状态估计算法原理；
4.了解基于深度学习的特征提取、跟踪等算法；
5.熟练掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux 、ROS开发环境；
6.具备图像处理、多视图几何、数值优化、概率估计、图优化等基础，熟悉Eigen、 g2o、Ceres等工具库；
7.具备机器人、自动驾驶、无人机等相关项目经验；
8.良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。
薪资福利
25-50k*14薪

联系方式：

联系人：王*
简历接收邮箱：z******@

公司介绍：

北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月成立，是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用落地，汇聚全球顶尖人才，围绕通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务开展攻坚，致力于打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

2024年10月，工业和信息化部与北京市人民政府在北京共同为国家地方共建具身智能机器人创新中心揭牌，北京人形机器人创新中心有限公司正式挂牌为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。

公司基本信息

北京人形机器人创新中心有限公司
单位行业：互联网和相关服务
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：301-1000人
单位标签：管理规范,环境好,交通方便,晋升快,年终奖,双休,五险一金

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