[北京]北京人形机器人创新中心有限公司

职位：2027招聘导航规划控制工程师（）
发布时间：2026-09-03
工作地点：北京
信息来源：南京邮电大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 计算机 自动化
职位描述
规划控制工程师（导航） 35万元/年

2026-09-02 17:02:54发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：北京市通州区
招聘人数：20
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：电子信息类,计算机类,通信类,集成电路类

职位描述：

岗位职责
岗位职责：
1.负责机器人路径规划、自主避障等算法研发；
2.负责机器人路径跟随等控制算法的研发；
3.负责算法的部署、调试及产品化。
任职资格
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业；
2.掌握常见的路径规划、避障算法（如：A*，RTT，TEB，Lattice等算法）；
3.掌握PID，MPC等控制算法；
4.掌握非线性优化、凸优化算法；
5.熟悉激光雷达、视觉、IMU等传感器，并了解其相关定位导航原理；
6.熟悉Linux平台、ROS，熟练掌握C/C++，有较好的编程基础；
7.具备机器人、自动驾驶、无人机等相关项目经验；
8.良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。
薪资福利
25-50k*14薪

联系方式：

联系人：王*
简历接收邮箱：z******@

公司介绍：

北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月成立，是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用落地，汇聚全球顶尖人才，围绕通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务开展攻坚，致力于打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

2024年10月，工业和信息化部与北京市人民政府在北京共同为国家地方共建具身智能机器人创新中心揭牌，北京人形机器人创新中心有限公司正式挂牌为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。

公司基本信息

北京人形机器人创新中心有限公司
单位行业：互联网和相关服务
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：301-1000人
单位标签：管理规范,环境好,交通方便,晋升快,年终奖,双休,五险一金

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