[上海]上海祥承通讯技术有限公司

职位：AGV方向见习具身智能算法工程师
发布时间：2026-09-03
工作地点：上海
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 自动化 计算机
职位描述
上海祥承通讯技术有限公司

招聘信息

见习具身智能算法工程师（AGV方向）

2026-09-02 21:31:07

职位描述

1.负责AGV/AMR（自主移动机器人）在工厂、仓储环境下的三维感知算法研发，包括基于激光雷达（LiDAR）的点云分割、目标检测，以及基于深度相机（RGB-D）的障碍物识别与地面分割。
2.参与多传感器（激光+视觉+IMU）数据融合的前期预处理与时间戳同步工作。
3.定位与建图（SLAM）辅助：
4.协助进行基于激光或视觉的SLAM算法调优（如Cartographer、ORB-SLAM3），解决动态场景下的重影、漂移问题。
5.参与高精反光板、二维码标签等辅助定位特征的识别与匹配算法维护。
运动控制与规控算法落地（核心见习内容）：
6.基于已有的全局路径规划（A、Hybrid A），优化局部轨迹规划（DWA、TEB算法），使AGV在拥挤环境中实现平滑避障与急停。
7.配合硬件团队，完成运动学模型（两轮差速/四轮麦克纳姆）的正逆解算，并在仿真环境（Gazebo/CoppeliaSim）中进行联调测试。
8.将训练好的深度学习模型（如YOLO、PointNet++）通过TensorRT或ONNX进行量化压缩，部署到NVIDIA Jetson/地平线/海思等嵌入式平台，并优化推理延迟。

任职要求

1.2027届本科及以上学历，计算机、自动化、机器人学、机械电子、控制工程、测绘遥感等相关专业。
2.具身智能、机器人、无人机相关实验室/项目经历者优先。
3.C++ 熟练度要求高于Python（AGV实时控制依赖C++），熟悉Linux下的开发调试工具链（CMake、GDB、ROS/ROS2）。
4.熟悉ROS/ROS2通信机制（Topic/Service/Action），有在Rviz中可视化调试数据的经验。
5.理解机器人基础算法体系：里程计推算（Odometry）、卡尔曼滤波（KF/EKF）、PID控制的基本原理。
6.了解至少一种经典SLAM框架或路径规划算法，不必手推公式，但要能说清输入输出和应用场景限制。
7.扎实的线性代数（矩阵变换、四元数）、几何学（碰撞检测、坐标系变换）基础。
8.核心软素质（针对 见习 定位）：
9.动手能力强,不怕接线、刷机、烧板子，有实际让小车跑起来的经验（哪怕是课设或者电赛）。
10.Problem Solver： 面对传感器失灵、定位丢失，有独立排查日志、分析Bag包（数据包）的耐心。
加分项
1.竞赛经历： 全国大学生智能汽车竞赛、RoboMaster机甲大师赛、RoboCup机器人世界杯、ICRA AI Challenge等，并承担算法主力角色。
2.底层优化： 熟悉CUDA编程或NEON指令集加速，或有过嵌入式移植经验（如交叉编译）。
3.仿真能力： 熟练使用Gazebo+Ignition搭建自定义传感器模型，或熟悉Mujoco/Isaac Sim物理仿真引擎。
4.论文/开源： 在ICRA/IROS发表过相关论文，或有高质量GitHub仓库（C++/ROS项目）。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

单位简介
祥承通讯成立于2015年，以“让每个企业都能享受科技创新带来的效率提升”为使命，致力于通过高品质的产品与服务，整合数字化场景方案、智能硬件核心技术研发、智能制造等资源，为全球企业数字化发展提供完整的智能硬件解决方案。
祥承通讯坚持科技创新核心理念，围绕“数字化+硬件”全面布局，拥有：数字化场景分析、祥承实验室、新技术探索、核心技术研发、数字化智能制造自动工厂战略板块；业务覆盖智慧零售、数字化支付、物流、仓储、医疗、智能办公、智能制造、智慧城市、智慧农业、智能测绘等。
经过快速稳健发展，祥承通讯已确立行业竞争优势，成为受到全球客户高度认可的企业智能硬件自主研发及制造的领军企业。

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