[广州]广州南方测绘科技股份有限公司

职位：激光SLAM算法工程师
发布时间：2026-09-07
工作地点：广州
信息来源：河海大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机 测绘类
职位描述
激光SLAM算法工程师 15万元/年

2026-09-07 16:39:54发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：广东省广州市天河区
招聘人数：2
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
需求专业：测绘地理信息类

职位描述：

岗位职责
1、负责多传感器融合 SLAM 系统（IMU/GNSS/视觉/LiDAR）的设计、实现、调试与性能优化，提升复杂场景下的精度、鲁棒性与效率；
2、负责激光/视觉 SLAM 算法在机器人或嵌入式平台（ARM/FPGA）的部署与优化，解决工程落地中的实际问题；
3、负责多传感器融合导航算法研发，提升复杂环境定位精度，解决 GNSS 拒止场景（室内、隧道等）的自主定位问题；
4、负责多线雷达、固态雷达、深度相机等异构传感器的数据融合处理，提升建图精度与鲁棒性；
5、参与自主定位与导航系统整体方案设计，与感知、导航等团队协作完成系统集成与测试；
6、跟踪激光 SLAM 与三维点云处理领域最新研究成果，推动其在产品中落地应用。
任职资格
1、硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、测绘、电子信息等相关专业（能力突出者学历可放宽）。
2、熟悉一种或多种主流 SLAM 框架（FAST-LIO / FAST-LIVO2 / LOAM / LIO-SAM / VINS 等）并有实战优化经验；熟悉 Eigen / Ceres / g2o / GTSAM 等优化库之一。
3、数学基础扎实，深刻理解位姿估计、坐标变换、特征匹配、非线性/图优化、BA、卡尔曼滤波、回环检测等；熟悉 C++/Python、ROS/ROS2，具备 Linux 与嵌入式经验。
4、能跟踪中英文前沿并设计可行技术路线，以结果为导向，善于解决真实场景问题并推动落地。
薪资福利
1、有竞争力的薪资待遇
2、广阔的发展平台：博士后创新实践基地、院士工作站等
3、完善的培训体系：黄埔培训，日常技术培训及导师制等
4、五险一金齐全，额外为员工增加商业保险
5、新生宿舍/房补、年度体检，多项球类活动、俱乐部福利等
6、周末双休，法定节假日、年假、探亲假等完备的假期体系

联系方式：

联系人：包**
简历接收邮箱：9********@

公司介绍：

南方测绘1989年创立于广州，是一家集研发、制造、销售和技术服务为一体的测绘地理信息产业集团。业务范围涵盖测绘装备、精密测量系统、精准位置服务、数据工程、地理信息软件系统及智慧城市应用，致力于行业信息化和空间地理信息应用价值的提升。一直以来，南方测绘专注测绘地理信息行业，以振兴民族产业为己任，坚持自主创新，陆续实现了测距仪、电子经纬仪、全站仪、GNSS等一系列测绘仪器的国产化，取得了一系列拥有自主知识产权的技术成果，成为中国电子测绘仪器的开创与领导者。经国家测绘地理信息局组织的专家鉴定，认定南方的产品和综合技术达到世界先进水平，跻身行业世界四强。同时，综合实力位列中国地理信息百强企业榜首。

公司基本信息

广州南方测绘科技股份有限公司
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：1000人以上
单位标签：环境好,晋升快,双休,五险一金

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