[广州]广州南方测绘科技股份有限公司

职位：slam导航定位算法工程师
发布时间：2026-09-07
工作地点：广州
信息来源：河海大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机 测绘类
职位描述
slam导航定位算法工程师 15万元/年

2026-09-07 16:38:44发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：广东省广州市天河区
招聘人数：2
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
需求专业：测绘地理信息类

职位描述：

岗位职责
1、负责 GNSS、IMU、激光/视觉里程计等多传感器融合定位算法的设计与实现（EKF/UKF、因子图优化等）；
2、负责激光 SLAM 与 GNSS/INS 紧耦合、松耦合方案研发，提升系统在复杂环境（遮挡、干扰）下的定位鲁棒性与精度；
3、对接硬件团队完成传感器标定与误差建模，并在车载、机载、机器人等平台完成验证与测试；
4、跟踪导航定位领域最新算法与成果，推动其在 SLAM 产品中落地应用。
任职资格
1、硕士及以上学历，导航工程、测绘、自动化、电子信息、计算机等相关专业；
2、熟悉 GNSS 定位原理及误差来源，熟悉常用 RTK/PPP 算法与实现；
3、具备多传感器融合算法（卡尔曼滤波、因子图优化等）与误差建模经验，有机器人系统或多传感器融合系统开发经验；
4、熟悉至少一种 SLAM 框架（FAST-LIO/FAST-LIVO2/LOAM/LIO-SAM/VINS 等）；
5、熟悉 Eigen、Ceres、g2o、GTSAM 等至少一种优化库；
6、熟悉 C++/Python 及 ROS/ROS2，具备 Linux 和嵌入式开发经验，代码能力与工程实现能力良好。
薪资福利
1、有竞争力的薪资待遇
2、广阔的发展平台：博士后创新实践基地、院士工作站等
3、完善的培训体系：黄埔培训，日常技术培训及导师制等
4、五险一金齐全，额外为员工增加商业保险
5、新生宿舍/房补、年度体检，多项球类活动、俱乐部福利等
6、周末双休，法定节假日、年假、探亲假等完备的假期体系

联系方式：

联系人：包**
简历接收邮箱：z*********@

公司介绍：

南方测绘1989年创立于广州，是一家集研发、制造、销售和技术服务为一体的测绘地理信息产业集团。业务范围涵盖测绘装备、精密测量系统、精准位置服务、数据工程、地理信息软件系统及智慧城市应用，致力于行业信息化和空间地理信息应用价值的提升。一直以来，南方测绘专注测绘地理信息行业，以振兴民族产业为己任，坚持自主创新，陆续实现了测距仪、电子经纬仪、全站仪、GNSS等一系列测绘仪器的国产化，取得了一系列拥有自主知识产权的技术成果，成为中国电子测绘仪器的开创与领导者。经国家测绘地理信息局组织的专家鉴定，认定南方的产品和综合技术达到世界先进水平，跻身行业世界四强。同时，综合实力位列中国地理信息百强企业榜首。

公司基本信息

广州南方测绘科技股份有限公司
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：1000人以上
单位标签：环境好,晋升快,双休,五险一金

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