[江苏]无锡天奇银河机器人有限公司

职位：2027招聘感知算法工程师
发布时间：2026-09-09
工作地点：其它
信息来源：河海大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 机械类 电子信息 自动化
职位描述
感知算法工程师 20万元/年

2026-09-09 09:56:10发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省无锡市惠山区
招聘人数：15
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：电子信息类,计算机类

职位描述：

岗位职责
1. 负责机器人 2D/3D 感知算法研发、模型训练、调优与真机落地，基于 C++/Python 完成算法模块开发，依托 ROS/ROS2 完成感知模型部署调试；
2. 开展点云处理算法开发，使用 PCL 库处理三维点云数据，基于 PointNet++、Transformer、DETR、SAM、DINOv2 等模型架构，实现目标检测、分割等 2D/3D 感知任务；
3. 研究 NeRF、3D Gaussian Splatting 三维场景重建与渲染技术，完成仿真到真实场景（Sim-to-Real）的算法迁移适配，开展大模型端侧轻量化部署工作；
4. 探索小样本、零样本学习在机器人感知场景的落地，完成算法实验验证、性能评估、问题迭代；
5. 使用 Git 进行代码版本管理，参与 CI/CD 流程搭建维护，撰写技术文档，配合工程团队完成算法集成、测试与问题定位；
6. 跟踪计算机视觉、具身智能领域前沿技术，开展技术调研，支撑机器人感知、建图、导航相关业务迭代。
任职资格
1. 双一流高校，计算机科学与技术、人工智能、电子通信、自动化、机械电子工程等相关专业，硕士及以上学历；
2. 具备扎实 C++/Python 编程能力，熟悉 Git 代码协作与 CI/CD 流程，精通 PyTorch/TensorFlow 框架，熟练使用 ROS/ROS2 进行感知模型调试；
3. 精通 PCL 点云处理库，熟悉 PointNet++ 点云网络架构，深入理解 Transformer、DETR、SAM、DINOv2 等模型在 2D/3D 感知任务中的应用原理；
4. 了解 NeRF、3D Gaussian Splatting 三维场景渲染技术，拥有 Sim-to-Real 仿真到真机适配经验，具备大模型端侧轻量化部署经验；
5. 拥有小样本 / 零样本学习项目开发实践；在 CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/IROS 等顶会发表导航、建图、具身智能相关论文者优先。
薪资福利
薪资区间：15~25k 博士另议；周末双休；带薪年假；五险一金；节日福利；免费午餐

联系方式：

联系人：张**
简历接收邮箱：z***********@

公司介绍：

无锡天奇银河机器人有限公司于2025年05月26日创办，公司地址位于无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号，地理条件好；经营领域为一般项目：工业机器人制造、特殊作业机器人制造、服务消费机器人制造、工业机器人销售、智能机器人的研发、工业机器人安装、维修、智能机器人销售、服务消费机器人销售、人工智能硬件销售、工业设计服务、软件开发、人工智能应用软件开发、信息安全设备销售、技术推广服务、技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广、科技推广和应用服务、计算机软硬件及辅助设备零售、物联网设备销售、货物进出口、销售代理、采购代理服务、机械电气设备销售、计算机软硬件及外围设备制造、工业控制计算机及系统制造、计算机软硬件及辅助设备批发、工业控制计算机及系统销售、计算机及通讯设备租赁、云计算设备销售、计算机系统服务、计算器设备销售、电子产品销售、信息系统集成服务、信息技术咨询服务、智能控制系统集成、软件销售、互联网设备销售、可穿戴智能设备销售、网络设备销售、信息系统运行维护服务、工业自动控制系统装置销售、云计算设备制造、网络与信息安全软件开发、电子元器件批发、软件外包服务、人工智能基础软件开发、人工智能理论与算法软件开发、云计算装备技术服务、智能家庭消费设备销售、人工智能通用应用系统、技术进出口、进出口代理（除依法...。单位性质有限责任公司（外商投资企业与内资合资），注册资本400万元，公司待遇优厚有带薪年假、价值观正、发展空间大、机会多、领导好等福利。公司强调应用以贴近用户需求为基础，以“为客户创造价值”为目标持续发展。

公司基本信息

无锡天奇银河机器人有限公司
单位行业：其他制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：环境好,加班费,双休,五险一金

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