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[江苏]宝时得科技(中国)有限公司
职位:视觉SLAM算法工程师
发布时间:2026-09-11
工作地点:其它
信息来源:浙江大学
职位类型:全职
专业标签:电子信息 计算机
职位描述
宝时得科技(中国)有限公司
招聘信息
2027应届生-视觉SLAM算法工程师
2026-09-10 18:07:25
职位描述
工作地点:苏州
优选专业:计算机科学与技术、人工智能、控制科学与工程、电子信息工程、测绘科学与技术、机器人工程、光电信息科学与工程
岗位职责:
1、根据公司产品与项目需求,主导设计与实现面向室外复杂场景的基于深度学习的视觉SLAM(DL-VSLAM)算法,构建具备高鲁棒性、高精度的实时定位与稀疏/稠密地图构建系统;
2、负责深度学习在视觉SLAM全链路中的研发与落地,包括但不限于:基于CNN/Transformer的特征提取与匹配、端到端位姿估计(如PoseNet/DeepVO类方法)、单目/双目深度预测辅助建图、语义辅助闭环检测与全局优化、动态物体分割与滤除等,并推动其在庭院机器人业务场景中的工程化落地;
3、负责深度学习模型的轻量化设计、加速推理与部署,解决实际工况(如光照剧变、纹理缺失、运动模糊、动态环境)下的鲁棒性问题,并与数据工程师配合完成大规模真实场景数据的采集、标注、清洗与模型迭代验证工作;
4、与其他算法/软件工程师配合完成机器人整机的DL-VSLAM感知定位模块集成、嵌入式平台(含NPU/GPU加速)部署,以及相应的白盒测试、端到端性能评测与文档输出工作。
岗位要求:
1、2027届毕业生,硕士及以上学历,计算机视觉、机器人、人工智能、控制工程、电子信息等相关专业;
2、英语六级,英文可交流,具备熟练的英文文献读写与技术沟通能力;
3、深入理解传统视觉SLAM理论基础(如ORB-SLAM、VINS系列等),熟悉多视图几何、非线性优化(图优化/Bundle Adjustment)、李群李代数等数学工具;同时精通深度学习在视觉感知领域的核心方法,熟悉CNN/RNN/Transformer等网络结构,掌握端到端位姿回归、深度估计、特征学习等前沿技术;熟练使用PyTorch/TensorFlow等主流深度学习框架;
4、具有扎实的C++/Python编程能力,熟悉ROS系统及Linux开发环境,具备深度学习模型转ONNX/TensorRT/NCNN等端侧部署工具链的实践经验,能够高效高质地将算法部署至嵌入式平台(如Jetson、RK3588等),并有实际实时推理性能优化经验者优先;
5、在CVPR/ICCV/ECCV/IROS/ICRA等顶级会议或期刊发表过基于深度学习的视觉SLAM、视觉里程计或三维感知相关高水平论文者优先。
投递方式
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职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT
专业要求:不限
单位简介
宝时得是一家集创新工具和机器人研发、制造、营销于一体,拥有国际高端品牌的跨国高科技公司,是中国规模最大的电动工具制造商和出口商之一,综合实力在全球电动工具行业中位居前列。旗下智能割草机器人产品在全球全渠道市场占有率第一。公司拥有自主高端品牌Worx威克士、NOESIS乐图,两大境外收购品牌Rockwell和Kress卡胜。Worx威克士获“2023凯度BrandZ中国全球化品牌50强”,位列家居园艺品类排名第1位。
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