[上海]上海闽龙实业有限公司

职位：机器人运动控制与仿真训练实习生
发布时间：2026-09-16
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:人工智能
专业2:未来机器人
职能类别:机器学习工程师
岗位目标
建立小型双足机器人从物理建模、运动控制、强化学习训练到真实机器人部署的仿真训练闭环。
主要职责
1. 根据机器人CAD和舵机参数建立URDF、MJCF等机器人模型。
2. 配置关节、质量、惯量、碰撞、摩擦、执行器和传感器参数。
3. 使用MuJoCo、NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab、Genesis、Gazebo或PyBullet等主流平台开展仿真。
4. 开发站立、行走、转向、抗干扰、跌倒保护和起身等运动能力。
5. 使用PPO、SAC等强化学习或模型控制方法训练机器人策略。
6. 开展系统辨识、参数标定、域随机化和Sim-to-Real迁移。
7. 将仿真策略部署到真实机器人，解决仿真与实机差异。
8. 建立训练记录、评估指标、模型版本和安全测试流程。
任职要求
1. 机器人、自动化、控制、计算机、人工智能或相关专业。
2. 熟练使用Python，具备C/C++能力者优先。
3. 熟悉PyTorch及至少一种机器人仿真平台。
4. 了解强化学习、机器人动力学、运动控制或最优控制。
5. 有四足、双足、机械臂、无人机仿真或实机部署经验者优先。
6. 有GitHub项目、论文复现、竞赛或真实机器人项目者优先。
阶段性交付
首先完成机器人稳定站立、行走和转向的仿真闭环，随后协同硬件团队完成至少一项运动能力的实机验证。 公司简要介绍：
公司名称:上海闽龙实业有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:上海闽龙实业有限公司成立于1995年，一路随着浦东的开发开放诞生、成长，近30年来一直致力于农业产业链领域的创新发展， 是集产品研发、加工生产、仓储物流、销售服务为一体的现代化企业，是上海市“专精特新”企业，“农业产业化国家重点龙头企业”。闽龙注重标准体系建设，先后通过ISO9001质量管理体系认证、BRCS食品安全全球标准、FSSC22000食品安全体系认证、有机产品认证等。企业注重社会责任：2010年起，响应党和政府的号召，参与上海对口援疆工作和助力东西部协作乡村振兴工作，荣获“全国万企帮万村先进民营企业”、被列入“国家发改委全国消费帮扶助力乡村振兴典型案例”，以责任担当不断擦亮企业的金字招牌。2018年，闽龙实业积极参与乡村振兴战略，在上海市乡村振兴示范村连民村，以玫瑰种植为载体，打造玫瑰工坊工业文旅一二三产融合发展，以小玫瑰谱写乡村振兴大文章。