[上海]上海闽龙实业有限公司

职位：肌电传感与智能手势算法实习生
发布时间：2026-09-16
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:机器学习工程师
岗位目标
使用公司现有的开源肌电传感器臂环，完成肌电数据采集、手势识别、模型训练、实时部署及机器人控制闭环。
该项目定位为人机交互与机器人控制研究，不涉及医疗诊断用途。
主要职责
1. 研究并接入现有肌电传感器臂环的硬件、SDK和开源代码。
2. 完成多通道肌电信号采集、同步、标注和数据集管理。
3. 对肌电信号进行滤波、去噪、分窗、特征提取和质量评估。
4. 使用传统机器学习、深度学习或时序模型开展手势识别和动作意图预测。
5. 优化模型准确率、实时性、个体适配能力和跨用户泛化能力。
6. 将模型部署到PC、边缘计算设备或机器人控制系统。
7. 建立手势与机器人动作之间的映射，实现机械臂、移动机器人或双足机器人的实时控制。
8. 设计误触发保护、急停、置信度判断和安全状态机制。
任职要求
1. 生物医学工程、电子信息、自动化、人工智能、计算机或相关专业。
2. 熟练使用Python、NumPy、SciPy、PyTorch等工具。
3. 了解肌电、脑机接口、可穿戴传感器或时序信号处理者优先。
4. 有机器学习模型训练、优化和部署经验。
5. 熟悉ROS/ROS2、嵌入式系统或机器人控制者优先。
6. 有真实传感器数据采集经验，能够独立排查硬件、通信和算法问题。
阶段性交付
完成一套肌电手势数据集及实时识别系统，实现不少于5种手势对机器人动作的稳定控制演示。 公司简要介绍：
公司名称:上海闽龙实业有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:上海闽龙实业有限公司成立于1995年，一路随着浦东的开发开放诞生、成长，近30年来一直致力于农业产业链领域的创新发展， 是集产品研发、加工生产、仓储物流、销售服务为一体的现代化企业，是上海市“专精特新”企业，“农业产业化国家重点龙头企业”。闽龙注重标准体系建设，先后通过ISO9001质量管理体系认证、BRCS食品安全全球标准、FSSC22000食品安全体系认证、有机产品认证等。企业注重社会责任：2010年起，响应党和政府的号召，参与上海对口援疆工作和助力东西部协作乡村振兴工作，荣获“全国万企帮万村先进民营企业”、被列入“国家发改委全国消费帮扶助力乡村振兴典型案例”，以责任担当不断擦亮企业的金字招牌。2018年，闽龙实业积极参与乡村振兴战略，在上海市乡村振兴示范村连民村，以玫瑰种植为载体，打造玫瑰工坊工业文旅一二三产融合发展，以小玫瑰谱写乡村振兴大文章。