[武汉]湖北华威科智能股份有限公司

职位：具身模型算法工程师
发布时间：2026-09-16
工作地点：武汉
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:人工智能
专业2:未来机器人
福利:晋升通道
岗位职责：
1. 负责具身智能模型研发，围绕VTLA、TWAM等多模态具身模型，以及模仿学习、强化学习等技术方向，构建面向机器人抓取、装配及精细操作的灵巧操作模型；
2. 参与机器人多模态数据体系建设，开展真机数据、遥操作数据、无本体数据及仿真数据的处理、训练与评测，研究数据质量、数据配比、数据效率及Scaling规律；
3. 负责具身模型训练、微调、推理及工程化优化，提升模型训练效率、推理实时性、任务成功率及机器人端部署能力；
4. 开展视觉、触觉、力觉、语言及机器人状态等多模态信息的融合建模，提升模型对物理接触、交互状态及复杂操作过程的理解与决策能力；
5. 跟踪具身智能、机器人基础模型、多模态学习及物理智能领域前沿技术，复现并验证代表性工作，持续沉淀算法、数据、模型及评测等技术资产。

任职要求：
1. 计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息等相关专业硕士及以上学历；
2. 具备扎实的深度学习基础，熟悉Transformer、Attention、VLM/LLM、多模态学习等基本原理，能够理解、修改并调试主流模型结构；
3. 熟练掌握Python，熟悉PyTorch或JAX，具备完整的模型训练、调试、实验管理及性能分析能力；
4. 熟悉至少一种主流具身智能模型或机器人策略架构，如π0/π0.5、OpenVLA、GR00T、RT-2、ACT、Diffusion Policy等，理解其数据表示、模型结构及训练范式；
5. 熟悉至少一种机器人动作建模方法，包括Diffusion、Flow Matching、Action Tokenization、Autoregressive Policy、Action Chunking等，并能够结合机器人任务进行模型设计与改进；
6. 具备大模型或具身模型微调经验，熟悉SFT、LoRA、全量微调、参数冻结、多阶段训练等方法，能够独立定位并解决Loss异常、梯度不稳定、学习率设置、Checkpoint恢复等训练问题； 公司简要介绍：
公司名称:湖北华威科智能股份有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:湖北华威科智能股份有限公司依托华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室雄厚的科研实力，秉承华科人创新精神与创业梦想，致力于成为物联网（RFID）、新能源、医疗等领域的智能制造装备与技术服务专家。
华威科创业团队于2001年开始致力于RFID标签制造技术与装备的研发，在智能制造领域承担了国家自然科学基金重大项目、973项目、863重大项目等多个重大科研项目，拥有装备制造领域数十项核心技术专利。基于持续的技术积累和对客户需求的深入理解，华威科研制了业界的柔性化、模块化、系列化的RFID标签制造装备，助力RFID标签制造企业打造核心竞争力，赢取物联网（RFID)市场快速发展的产业机遇。
2013年创立湖北华威科智能股份有限公司，是鄂州市政府重点引进的企业，注册资本5900万元。湖北华威科是一家致力于智能感知技术、产品与解决方案的高新技术企业，主要服务于汽车、3C制造数字化，新能源、电力能源数字化，医疗数字化领域。具备物联网全产业链研发、生产、集成能力。