[武汉]湖北华威科智能股份有限公司

职位：触觉仿真算法工程师
发布时间：2026-09-16
工作地点：武汉
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:人工智能
专业2:力学
职能类别:算法工程师
岗位职责
1. 负责机器人触觉传感器仿真算法研发，围绕接触、摩擦、弹性体形变及力传递过程，建立从“物理接触—结构形变—传感器响应—触觉数据输出”的高保真仿真模型；
2. 面向抓取、装配、精细操作等场景，构建触觉仿真数据生成环境，生成接触位置、压力分布、三维力、形变等触觉数据，为机器人策略训练及多模态模型训练提供数据支持；
3. 参与触觉仿真的Sim-to-Real方法，通过参数标定、系统辨识、Domain Randomization等技术降低仿真与真实环境差异；
4. 优化碰撞检测、接触求解、柔性体计算和触觉数据生成性能，提升仿真精度、实时性及并行计算效率；
5. 跟踪机器人触觉、物理仿真及具身智能领域前沿技术，推动相关算法和技术资产沉淀；

能力要求
1. 计算机、机器人、自动化、机械、力学、人工智能等相关专业硕士及以上学历；
2. 具备机器人运动学、动力学或计算物理基础，了解碰撞检测、接触与摩擦模型；熟悉FEM、MPM、PBD等仿真方法者优先；
3. 熟悉MuJoCo、Isaac Sim/Isaac Lab、Genesis、Bullet等至少一种机器人仿真平台；
4. 熟练掌握Python，具备C/C++开发能力，熟悉PyTorch/JAX等深度学习框架或具备GPU并行计算、数值计算性能优化经验者优先；
5. 有机器人仿真、计算物理、触觉感知、机器人操作等相关科研成果、竞赛或开源项目经验者优先。 公司简要介绍：
公司名称:湖北华威科智能股份有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:湖北华威科智能股份有限公司依托华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室雄厚的科研实力，秉承华科人创新精神与创业梦想，致力于成为物联网（RFID）、新能源、医疗等领域的智能制造装备与技术服务专家。
华威科创业团队于2001年开始致力于RFID标签制造技术与装备的研发，在智能制造领域承担了国家自然科学基金重大项目、973项目、863重大项目等多个重大科研项目，拥有装备制造领域数十项核心技术专利。基于持续的技术积累和对客户需求的深入理解，华威科研制了业界的柔性化、模块化、系列化的RFID标签制造装备，助力RFID标签制造企业打造核心竞争力，赢取物联网（RFID)市场快速发展的产业机遇。
2013年创立湖北华威科智能股份有限公司，是鄂州市政府重点引进的企业，注册资本5900万元。湖北华威科是一家致力于智能感知技术、产品与解决方案的高新技术企业，主要服务于汽车、3C制造数字化，新能源、电力能源数字化，医疗数字化领域。具备物联网全产业链研发、生产、集成能力。