[南京]南京海兰轻舟智能科技有限公司

职位：自动驾驶|具身智能算法工程师
发布时间：2026-09-17
工作地点：南京
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：数学类 机械类 自动化 计算机 测绘类
职位描述
南京海兰轻舟智能科技有限公司

招聘信息

算法工程师（自动驾驶 / 具身智能）

2026-09-17 11:28:53

职位描述

方向包括感知、定位、预测、规划控制及端到端，可根据个人优势确定主攻方向。
岗位职责

研发面向无人船与智能航运场景的环境感知算法，包括目标检测、分割、跟踪、场景理解和多传感器融合。

研发 GNSS、IMU、视觉、激光雷达、雷达及 AIS 等信息融合的定位与状态估计算法。

研发航线规划、局部路径规划、避碰决策、轨迹优化和运动控制算法。

探索基于 Transformer、BEV、世界模型、模仿学习、强化学习及视觉语言动作模型的端到端智能驾驶方案。

参与数据采集、清洗、标注、训练、评测、仿真和实船测试，建设算法数据闭环。

推动算法在真实船舶和边缘计算设备上的部署、优化与持续迭代。

任职要求

计算机、人工智能、自动化、机器人、车辆工程、控制、测绘、数学等相关专业，本科及以上学历。

在感知、定位、规划控制或端到端学习中的至少一个方向具备扎实基础和项目实践。

熟练使用 Python 和 C++，熟悉常用数据结构、算法及 Linux 开发环境。

熟悉 PyTorch 等深度学习框架；定位或规控方向候选人应掌握相应的滤波、优化或控制方法。

具备较强的论文阅读、实验设计、问题定位和工程落地能力。

对自动驾驶、机器人或具身智能有热情，愿意深入真实、复杂和长尾问题。

加分项

有自动驾驶、机器人、无人机或无人船项目及实习经历。

熟悉 YOLO、Transformer、BEV、SLAM、图优化、卡尔曼滤波、轨迹优化、MPC、强化学习或端到端驾驶。

熟悉 ROS/ROS2、CUDA、TensorRT、ONNX、仿真平台或模型量化加速。

有公开数据集、顶会论文复现、算法竞赛、机器人竞赛或开源项目成果。

有多传感器时空同步、标定、数据闭环或真实设备部署经验。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:理学,工学

单位简介

海兰轻舟是一家面向智能航运与船舶无人化的科技公司，致力于用 AI 赋能航运。我们围绕船端智能设备、岸端管理平台和云端 AI 能力，持续推进船舶感知、定位、决策规划、控制及数据闭环等核心技术落地。

我们寻找真正热爱技术、喜欢解决复杂现实问题的年轻人。如果你希望把算法和代码部署到真实船舶，在复杂水域环境中接受检验，欢迎加入我们。

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