[合肥]安徽弦引未来科技有限公司

职位：机器人运动控制算法工程师
发布时间：2026-09-18
工作地点：其它
信息来源：南京理工大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机 电子信息
职位描述
机器人运动控制算法工程师 18万元/年

2026-09-18 15:47:29发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：安徽省合肥市合肥高新技术产业开发区
招聘人数：3
学历要求：硕士
职位类别：科学研究人员
需求专业：机械设计制造类,机电设备类,自动化类,电子信息类,计算机类

职位描述：

岗位职责
1.负责机械臂/机器人运动学、动力学建模与辨识，开发高精度轨迹规划及柔顺控制算法
2.基于ROS/ROS2、C++/Python，在Linux环境下完成控制算法的工程实现、仿真验证与实机部署；
3.基于MuJoCo、Isaac Gym/Sim等仿真平台，结合强化学习技术，实现机器人运动技能学习与泛化操作；
4.负责力控制、自适应控制、MPC/LQR等先进控制算法的研发与落地；
5.与硬件、嵌入式团队紧密协作，完成算法在真实机器人/机械臂上的调试、联调及量产交付；
6.跟踪机器人控制、强化学习、柔顺操作等领域前沿技术，推进算法创新与论文/专利产出。
任职资格
1.硕士及以上学历，机器人、控制工程、自动化、机械电子等相关专业；
2.精通机器人运动学与动力学，深入理解柔顺控制（阻抗/导纳）原理，熟练掌握先进控制理论（PID、MPC、LQR、自适应控制）；
3.熟练掌握 ROS/ROS2，具备扎实的 C++/Python 编程能力，熟悉 Linux 实时系统开发与多线程架构；
4.具备绳索张力协同控制或力/位混合控制经验者优先；
5.具备绳驱/腱绳驱动机械臂实机调试经验者优先；
6.具有相关空间机械臂开发经验者优先。
薪资福利
年薪范围18w-32万；五险一金（公积金比例24%）、补充商业险、员工体检、年终奖、12天带薪病假、年休假、弹性上下班、周末双休、加班餐、提供与国内顶尖科研实验室合作学习机会

联系方式：

联系人：虞*
简历接收邮箱：y**@

公司介绍：

安徽弦引未来科技有限公司成立于2025年9月，是安徽首家专注于“绳驱机器人+具身智能”领域的创新企业。总部位于合肥国家高新技术产业开发区。
公司聚焦绳驱技术与机器人领域主轴主线，形成独有的“力-位-型”柔顺控制方法，成功解决绳驱领域共同的绳索蠕变难题，实现绳驱机器人的精准运动控制，致力
于将先进的绳驱技术转化为满足市场需求的可靠产品和解决方案。公司整合国内顶尖科研资源，汇聚一支高水平的核心研发团队。技术骨干深度参与多次重大机器人项目技术攻关，获得多项重量级比赛奖项，兼具前沿技术研发实力与完整产品落地实战经验，实现技术迭代、方案设计与量产应用全链路贯通。

公司基本信息

安徽弦引未来科技有限公司
单位行业：科技推广和应用服务业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：福利好,管理规范,环境好,交通方便,年终奖,双休,五险一金

申请职位：nj***.cn[点击查看]