[合肥]安徽弦引未来科技有限公司

职位：机器人操作策略算法工程师
发布时间：2026-09-18
工作地点：其它
信息来源：南京理工大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 计算机 自动化
职位描述
机器人操作策略算法工程师 22万元/年

2026-09-18 15:56:01发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：安徽省合肥市合肥高新技术产业开发区
招聘人数：2
学历要求：硕士
职位类别：科学研究人员
需求专业：电子信息类,计算机类,通信类,集成电路类

职位描述：

岗位职责
1、负责绳驱机械臂抓取、插拔、对接、装配、旋拧等典型操作任务的策略模型设计、训练、部署与优化。
2、基于机器人视觉、触觉、力/位姿及遥操作示范数据，研究机器人操作策略学习方法，实现从感知到动作的闭环控制。
3、参与 Imitation Learning、Diffusion Policy、Transformer Policy、Offline Learning 等机器人策略学习算法的研究与应用。
4、负责机器人操作 Skill 的设计、训练、参数化及组合执行，提升不同任务和不同环境下的泛化能力。
5、结合真实机器人实验，分析操作失败原因，持续优化策略模型，实现从实验室算法到机器人实际任务的落地。
6、参与 Vision-Tactile Policy、多模态机器人策略及 Vision-Language-Action 等前沿技术探索。
7、为上层任务规划及 Agent 提供稳定、清晰、可调用的机器人 Skill 接口。
任职资格
1、硕士及以上学历，机器人、控制工程、计算机、自动化、机械电子、人工智能等相关专业。
2、熟悉机器人操作、模仿学习或深度学习，有机械臂实机项目经验优先。
3、掌握 Python、C++、PyTorch 等开发工具。
4、熟悉以下一种或多种技术：Behavior Cloning、Imitation Learning、Diffusion Policy、Transformer、Offline RL、Policy Learning。
5、了解机器人运动学、运动规划、控制及 ROS/ROS2。
6、有抓取、插拔、装配、对接、柔顺操作等机器人操作任务经验优先。
7、发表过机器人学习、机器人操作相关论文（RSS、CoRL、RA-L、ICRA、IROS、T-RO、ICLR等）或有相关机器人竞赛经验优先。
薪资福利
年薪22w-35w；五险一金（公积金比例24%）、补充商业险、员工体检、年终奖、12天带薪病假、年休假、弹性上下班、周末双休、加班餐、提供与国内顶尖科研实验室合作学习机会

联系方式：

联系人：虞*
简历接收邮箱：y**@

公司介绍：

安徽弦引未来科技有限公司成立于2025年9月，是安徽首家专注于“绳驱机器人+具身智能”领域的创新企业。总部位于合肥国家高新技术产业开发区。
公司聚焦绳驱技术与机器人领域主轴主线，形成独有的“力-位-型”柔顺控制方法，成功解决绳驱领域共同的绳索蠕变难题，实现绳驱机器人的精准运动控制，致力
于将先进的绳驱技术转化为满足市场需求的可靠产品和解决方案。公司整合国内顶尖科研资源，汇聚一支高水平的核心研发团队。技术骨干深度参与多次重大机器人项目技术攻关，获得多项重量级比赛奖项，兼具前沿技术研发实力与完整产品落地实战经验，实现技术迭代、方案设计与量产应用全链路贯通。

公司基本信息

安徽弦引未来科技有限公司
单位行业：科技推广和应用服务业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：福利好,管理规范,环境好,交通方便,年终奖,双休,五险一金

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