[合肥]安徽弦引未来科技有限公司

职位：嵌入式Linux方向嵌入式软件开发工程师
发布时间：2026-09-18
工作地点：其它
信息来源：南京理工大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 电子信息 计算机
职位描述
嵌入式软件开发工程师（嵌入式Linux方向） 14万元/年

2026-09-18 15:42:35发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：安徽省合肥市合肥高新技术产业开发区
招聘人数：3
学历要求：本科
职位类别：科学研究人员
需求专业：机械设计制造类,自动化类,电子信息类,集成电路类

职位描述：

岗位职责
负责机器人/机械臂嵌入式 Linux 软件系统的设计、开发与维护；
负责 Linux 下设备驱动、硬件接口及底层通信软件开发，包括 EtherCAT、CAN/CAN-FD、RS485/RS422、UART、SPI、I2C、TCP/IP 等；
负责机器人控制系统中的设备管理、通信管理、数据采集、状态监控及故障处理等软件模块开发；
参与机械臂运动控制、电机控制、传感器数据处理及控制系统软件的开发与联调；
负责 Linux 多进程、多线程、IPC、共享内存、Socket 等系统级软件开发；
参与实时 Linux 系统开发与优化，包括 PREEMPT_RT、线程调度、CPU 亲和性、实时通信及系统性能优化；
参与 EtherCAT 主站及多轴伺服控制软件开发，实现多电机同步控制、状态管理和参数配置；
负责嵌入式软件与 MCU、FPGA、伺服驱动器等设备之间的接口设计及联合调试；
参与机器人 HMI、仿真系统、日志系统、参数管理、软件升级等配套软件的开发；
负责软件测试、问题定位、代码维护及相关技术文档编写。
任职资格
本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、通信、控制工程等相关专业；
熟悉 C/C++，具有良好的数据结构、算法和面向对象编程基础；
熟悉 Linux 基本原理及常用开发工具，能够进行 Linux 下的编译、调试和程序开发；
熟悉多线程、进程间通信、Socket、共享内存等 Linux 编程技术；
了解 TCP/IP、CAN、UART、SPI、I2C、RS485/RS422 等常用通信接口；
对嵌入式系统、实时操作系统或机器人控制系统有一定了解；
具备较强的软硬件联合调试能力，能够使用示波器、逻辑分析仪、CAN 分析仪等工具定位问题；
熟悉 Git、CMake、GDB 等常用开发工具；
有较好的代码规范和工程意识，能够阅读和理解英文技术资料。
薪资福利
年薪范围14-28万；公积金比例24%；14薪

联系方式：

联系人：虞*
简历接收邮箱：y**@

公司介绍：

安徽弦引未来科技有限公司成立于2025年9月，是安徽首家专注于“绳驱机器人+具身智能”领域的创新企业。总部位于合肥国家高新技术产业开发区。
公司聚焦绳驱技术与机器人领域主轴主线，形成独有的“力-位-型”柔顺控制方法，成功解决绳驱领域共同的绳索蠕变难题，实现绳驱机器人的精准运动控制，致力
于将先进的绳驱技术转化为满足市场需求的可靠产品和解决方案。公司整合国内顶尖科研资源，汇聚一支高水平的核心研发团队。技术骨干深度参与多次重大机器人项目技术攻关，获得多项重量级比赛奖项，兼具前沿技术研发实力与完整产品落地实战经验，实现技术迭代、方案设计与量产应用全链路贯通。

公司基本信息

安徽弦引未来科技有限公司
单位行业：科技推广和应用服务业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：福利好,管理规范,环境好,交通方便,年终奖,双休,五险一金

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