[北京]天津小橙集团有限公司

职位：感知算法工程师
发布时间：2026-09-20
工作地点：北京
信息来源：天津师范大学
职位类型：全职
职位描述

天津小橙集团有限公司

感知算法工程师

15K-25K/月 北京市 本科及以上 模拟面试

发布时间：2026年9月20日

职位描述

岗位职责：

岗位职责：

1.负责 RGB-D 相机的标定、取流与处理，完成目标检测与定位；

2.开发非接触式的人体状态感知算法，支持多传感器融合。

3.完成手眼标定与多相机时间同步，按统一接口输出感知结果。

4.配合数据与规划团队，预留感知功能的扩展接口。

岗位要求：

任职要求：

1.计算机视觉、模式识别或相关专业。

2.熟悉 RGB-D 相机标定与点云处理，掌握 OpenCV、PCL、Open3D、MediaPipe、YOLO、PyTorch 等常用算法库与深度学习框架。

3.有目标检测、人体或面部关键点估计的项目经验。

4.熟练 Python，熟悉 ROS2 与 Ubuntu / Linux 开发环境，能独立完成 ROS2 工作空间搭建、节点开发与调试。

5.有机器人仿真平台（如 Gazebo、NVIDIA Isaac Sim、RViz、Webots 等）使用经验者优先。

投递说明：

简历初筛-面试邀请-沟通offer

单位简介

小橙集团立足于大健康领域，深耕综合为老服务行业，致力成为中国智慧健康 养老综合服务领军企业。集团依托AI智能医护康养平台，整合智能养老产品与综合 老服务，提供一站式数字医护康养解决方案。目前拥有管理团队600+，服务团队 28000+，线下服务网点100+，触达老人超100万，服务工时超750万工时



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领域：租赁和商务服务业

规模：500-1000人

地址：天津市河西区黑牛城道与内江北路交口西北侧七贤南里11-1-2502-1