[北京]天津小橙集团有限公司

职位：机械臂控制|力控工程师
发布时间：2026-09-20
工作地点：北京
信息来源：天津师范大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 自动化
职位描述

天津小橙集团有限公司

机械臂控制/力控工程师

15K-25K/月 北京市 本科及以上 模拟面试

发布时间：2026年9月20日

职位描述

岗位职责：

岗位职责：

1.负责协作机械臂的选型、集成与二次开发，打通指令到动作的控制链路；

2.开发力控算法（阻抗 / 导纳），实现力门控与柔顺控制；

3.完成力 / 力矩传感器标定与重力补偿，搭建看门狗、急停等实时安全机制；

4.负责多设备协同与时序同步，支持执行层的场景扩展。

岗位要求：

任职要求：

1.机器人、自动化、机械电子等相关专业；

2.熟悉协作机械臂（法奥 / Franka / UR 等）控制与 ROS2、MoveIt 开发，熟练 Ubuntu / Linux 实时开发环境；

3.掌握阻抗 / 导纳力控、力门控与重力补偿，熟悉六维力 / 力矩传感器；

4.有实时控制经验，熟练 C++ / Python，熟悉 ros2_control、EtherCAT 等常用控制框架与总线；

5.熟悉机器人仿真平台（如 Gazebo、MuJoCo、CoppeliaSim、PyBullet 等），可在仿真中完成力控算法验证者优先；

6.有电动床、软体执行机构或多设备协同经验者优先；具备机械结构设计能力者可考虑远期结构岗。

投递说明：

简历初筛-邀约面试-沟通offer

单位简介

小橙集团立足于大健康领域，深耕综合为老服务行业，致力成为中国智慧健康 养老综合服务领军企业。集团依托AI智能医护康养平台，整合智能养老产品与综合 老服务，提供一站式数字医护康养解决方案。目前拥有管理团队600+，服务团队 28000+，线下服务网点100+，触达老人超100万，服务工时超750万工时



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领域：租赁和商务服务业

规模：500-1000人

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