[杭州]有怡科技（杭州）有限公司

职位：强化学习运控算法工程师
发布时间：2026-09-21
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
有怡科技（杭州）有限公司

招聘信息

强化学习运控算法工程师

2026-09-21 14:47:47

职位描述

岗位职责
1.利用强化学习和深度学习研究适用于四足、双足机器人平台的控制算法
2.负责算法模型在实物机器人上的部署优化
3.了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用
任职要求
1. 熟悉learning-based control领域前沿进展；
2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学；
3. 熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架；
4. 熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5. 了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6. 有相关强化学习算法应用于机器人的项目工程经历者优先
7. 有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）
加分项：
1、有足式机器人强化学习训练经验
2、有sim2sim经验
3、有sim2real经验并让机器正常运动(有展示视频)

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:理学,工学

单位简介

有怡科技（Hfun？Tech）是一家专注通用具身智能机器人全栈研发的硬科技企业，前身北京有怡科技 2024 年在北京创立，2025 年落户浙江金华金义新区，为金华首家人形机器人产业化项目，获得地方政府基金投资。

公司由航天一院副首席科学家刘轶博士创立，核心团队来自航天一院、小鹏机器人、北理工、浙大等科研院所与头部企业，拥有十余年足式、人形机器人研发积累，曾参与国家 863 四足液压机器人项目，具备运动控制、整机硬件、3D 视觉、具身 AI 完整自研能力。

公司提出 本质人形、定向通用 产品理念，不片面追求外观拟人，聚焦机器人实际作业能力，采用腿臂复用模块化统一硬件平台，一套机体可切换人形、轮式、四足多种形态，降低多场景定制成本。

核心产品矩阵覆盖：T01 可变形本质人形机器人、GEN？HM01 全尺寸人形机器人、IND？HW03 轮式双臂作业机器人、四足特种机器人，同时提供教育开发套件与定制化机器人技术服务。

业务面向 B 端市场，落地智慧仓储物流、工业巡检、半导体新能源工厂、电力特种救援、文旅展厅导览、科研教育等场景，与京东等产业伙伴开展场景联合落地，致力于打造好用、易用、可规模化部署的通用机器人产品，推动具身智能产业真实落地。

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