[杭州]有怡科技（杭州）有限公司

职位：VLA算法工程师
发布时间：2026-09-21
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：自动化
职位描述
有怡科技（杭州）有限公司

招聘信息

VLA算法工程师

2026-09-21 14:47:47

职位描述

工作职责
1.技术路线与架构规划
定义物流人形 VLA 整体技术架构：视觉感知、多模态理解、自然语言任务指令解析、动作生成、全身运动控制、抓取操作闭环；制定 1-3 年物流场景 VLA 技术演进路线。
2.VLA 模型研发与场景适配
主导物流专属 VLA 大模型预训练、微调、RLHF / 模仿学习、强化学习落地；针对料箱、纸箱、包裹、不规则货物、货架、托盘做物体识别、姿态估计、6DoF 抓取、场景语义理解、环境动态避障。
3.物流数据集与仿真平台建设
搭建物流人形机器人多模态数据集采集、标注、清洗、迭代闭环；基于 Isaac Sim/MuJoCo 搭建物流仓储仿真环境，推进 Sim2Real 迁移，大幅降低真机调试成本。
4.真机落地与工程化
主导 VLA 算法与人形本体、运动控制、整机固件、调度系统、仓储 WMS/AGV 系统联调；解决真实仓储光照变化、货物堆叠遮挡、地面不平整、人员混行等复杂工况鲁棒性问题，保证高频稳定作业。
5.团队管理与跨部门协同
组建并管理 VLA / 具身智能算法团队，负责招聘、技术攻关、里程碑交付；对接产品、硬件、结构、电控、产线、物流客户，定义场景需求、算法指标、交付标准。
6.前沿技术引入与专利壁垒
跟进世界模型、具身大模型、端到端 VLA、扩散策略等前沿，快速落地到物流作业场景；主导技术专利、软著、顶会论文布局。
任职要求
1.硬性要求：计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、控制工程、计算机视觉等相关专业博士学历（海外顶尖高校博士优先）。
2.工作经验：3 年以上 VLA / 具身智能 / 人形机器人算法研发经验（含博士期间课题研究及博士后经历），有物流仓储、分拣、抓取、码垛、工业搬运场景算法落地经验者优先。
3.博士期间深耕 VLA 多模态学习、具身智能、强化学习 / 模仿学习等方向，有相关顶会（NeurIPS/ICML/ICRA/IROS/CVPR）论文发表或核心专利产出；
4.精通视觉 - 语言 - 动作多模态架构，熟悉 OpenVLA/RT-2/GR00T/ ？等主流人形 VLA 框架，熟练运用 PyTorch/TensorFlow 进行大模型微调与优化；
5.精通机器人 3D 视觉技术（点云处理、深度估计、6DoF 姿态估计、物体检测分割），熟悉 ROS/ROS2、Isaac Sim/MuJoCo 仿真平台及真机部署全流程；
6.具备扎实的数学建模与算法推导能力，能独立攻克物流场景下 VLA 核心技术难题（如杂乱货物抓取、动态避障、Sim2Real 迁移）。
7.核心素质：强技术领导力与项目管理能力，能带领团队完成场景化落地指标；结果导向，具备跨部门（硬件、产品、客户）高效沟通能力；对人形机器人物流场景商业化有深刻理解与执着追求。
加分项：
博士期间课题聚焦人形机器人或物流机器人相关方向；
有大规模物流机器人多模态数据集构建经验；
主导过物流场景人形机器人 / VLA 算法从原型到量产落地项目。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:工学,理学

单位简介

有怡科技（Hfun？Tech）是一家专注通用具身智能机器人全栈研发的硬科技企业，前身北京有怡科技 2024 年在北京创立，2025 年落户浙江金华金义新区，为金华首家人形机器人产业化项目，获得地方政府基金投资。

公司由航天一院副首席科学家刘轶博士创立，核心团队来自航天一院、小鹏机器人、北理工、浙大等科研院所与头部企业，拥有十余年足式、人形机器人研发积累，曾参与国家 863 四足液压机器人项目，具备运动控制、整机硬件、3D 视觉、具身 AI 完整自研能力。

公司提出 本质人形、定向通用 产品理念，不片面追求外观拟人，聚焦机器人实际作业能力，采用腿臂复用模块化统一硬件平台，一套机体可切换人形、轮式、四足多种形态，降低多场景定制成本。

核心产品矩阵覆盖：T01 可变形本质人形机器人、GEN？HM01 全尺寸人形机器人、IND？HW03 轮式双臂作业机器人、四足特种机器人，同时提供教育开发套件与定制化机器人技术服务。

业务面向 B 端市场，落地智慧仓储物流、工业巡检、半导体新能源工厂、电力特种救援、文旅展厅导览、科研教育等场景，与京东等产业伙伴开展场景联合落地，致力于打造好用、易用、可规模化部署的通用机器人产品，推动具身智能产业真实落地。

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