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[深圳]深圳优艾智合机器人科技有限公司
职位:机器人软件工程师 - 人形方向(27届校招)(J10822)
发布时间:2026-09-24
工作地点:深圳
信息来源:前程无忧(51JOB)
职位类型:全职
专业标签:计算机
职位描述
专业1:计算机科学与技术
专业2:软件工程
职能类别:软件工程师
工作职责:
1、参与机器人通用软件平台及核心基础模块的设计、开发与重构,围绕现代C++系统软件开展工程研究,持续提升性能、实时性、稳定性和资源利用效率。
2、针对机器人关键数据链路开展底层优化,包括对象生命周期、内存分配与复用、数据布局与缓存效率、数据拷贝、序列化及进程间通信。
3、优化进程/线程模型、任务队列、锁竞争、异步执行和任务调度,降低端到端时延、尾延迟及周期抖动,提升高负载场景下的确定性与吞吐。
4、建设基准测试、性能剖析、链路追踪和自动化性能回归体系,定位内存泄漏、竞态、死锁、崩溃及资源泄漏,用数据验证优化收益。
5、参与机器人业务向及内部提效AI Agent/Harness建设,负责能力接入、工具调用、上下文与状态管理、任务编排、异常恢复、权限控制和执行闭环,并沉淀可复用组件及技术文档。
任职资格:
1、硕士及以上学历,计算机、软件工程、计算机科学与技术等相关专业,数据结构、操作系统、计算机组成及计算机网络基础扎实。
2、熟练掌握现代C++和Linux开发,理解RAII、对象生命周期、内存模型、多线程同步及STL性能特征,具备良好工程习惯。
3、能够使用GDB、perf、Sanitizer、Valgrind或Tracing等工具定位问题,并通过基准测试说明瓶颈、优化收益及代价。
4、有系统软件或高性能工程相关课程、科研、开源、竞赛或实习项目,能清晰说明架构设计、性能分析和验证过程;操作系统、编译器、数据库、网络框架或机器人中间件经历优先。
5、对机器人通用软件及AI Agent/Harness工程有持续兴趣,理解工具调用、工作流、状态管理、评测和安全边界;有ROS/ROS2、IPC、共享内存、实时Linux、无锁结构或Agent工具链经验者优先。
6、具备深入钻研、独立分析、快速学习、沟通协作和技术文档能力。
公司简要介绍:
公司名称:深圳优艾智合机器人科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:
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