[深圳]豪森润博智能装备常州有限公司

职位：运动控制工程师
发布时间：2026-09-28
工作地点：深圳 其它
信息来源：南京理工大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 机械类 建筑学
职位描述
运动控制工程师 25万元/年

2026-09-28 13:39:50发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：广东省深圳市龙岗区
招聘人数：5
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
需求专业：机械设计制造类,机电设备类,自动化类,汽车制造类

职位描述：

岗位职责
1. 研发机器人轨迹规划、力控、阻抗/导纳控制算法；
2. 开发关节伺服驱动EtherCAT通信与控制技术，优化实时响应性能；
3. 研究机器人全身协同运动控制（WBC/MPC）；
4. 参与控制器定制开发，负责硬件接口对接与实时性优化；
5. 完成真机调试、参数辨识与控制性能调优。
任职资格
1. 应届硕士及以上，控制工程/机器人学/机械工程/自动化等相关专业；
2. 扎实的机器人运动学/动力学基础，熟悉PID、MPC、WBC等控制方法；
3. 熟悉C/C++实时编程，了解EtherCAT/CANopen等工业总线协议；
4. 有机械臂/人形/四足机器人真机控制调试经验者优先；
5. 了解RTOS（RT-Linux/Xenomai/FreeRTOS）者优先。
薪资福利
具备行业竞争力的薪酬 + 年终奖 + 专项奖励+五险一金，带薪年假、提供食宿、员工班车、生日礼物、节日福利、专业健身房、丰富员工活动

联系方式：

联系人：王**
简历接收邮箱：h*@

公司介绍：

豪森股份（股票代码：688529）是一家提供智能生产线和智能设备集成的供应商，主要从事智能生产线的规划、研发、设计、装配、调试集成、销售、服务和交钥匙工程等。目前公司主营业务聚焦于汽车行业，覆盖新能源车和传统燃油车。

豪森公司占地面积16万余平方米，建筑面积14万余平方米。公司现有员工2000余人，其中研发设计人员700余人。共有大连豪森瑞德设备制造有限公司、豪森润博智能装备常州有限公司、豪森智能装备（深圳）有限公司、大连豪森软件有限公司、大连豪森智源数据有限公司、美国豪森、中国香港豪森、印度豪森、德国豪森等9家控股子公司。

豪森公司产品主要用于汽车领域，在传统燃油车领域，产品主要包括发动机智能装配线、变速箱智能装配线；在新能源汽车领域，产品主要包括混合动力变速箱智能装配线、动力锂电池智能生产线、氢燃料电池智能生产线和新能源汽车驱动电机智能生产线等。

豪森深耕于汽车智能生产线领域，在汽车发动机智能装配线和变速箱智能装配线等动力总成领域居于国内领先地位，并在服务传统燃油汽车的基础上逐步开拓在新能源汽车领域的市场，在混合动力变速箱智能装配线、动力锂电池智能生产线、氢燃料电池智能生产线以及新能源汽车驱动电机智能生产线等细分领域取得重大突破。

公司基本信息

豪森润博智能装备常州有限公司
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：301-1000人
单位标签：包食宿,管理规范,环境好,加班费,交通方便,晋升快,年终奖,五险一金,专车接送

申请职位：nj***.cn[点击查看]