[长沙-岳麓区]希迪智驾科技股份有限公司

职位：三维重建算法工程师
发布时间：2026-09-30
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:计算机技术
专业2:自动化
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1. 负责机器人作业场景的三维场景重建体系设计与算法迭代，研究并落地体素建图、稠密几何重建、新型神经场景表征（3DGS/NeRF）等多类场景建模方案，构建高精度、高一致性的环境三维模型。
2. 负责几何层面环境理解算法研发，基于三维地图数据完成场景结构解析、曲面特征提取、地形属性分析、作业区域几何推理等能力建设，为机器人自主作业、运动规划、避障控制提供结构化环境几何支撑。
3. 负责动态环境地图维护与场景变化认知，研究动态场景下的地图增量更新、无效区域识别、地图置信度评估、环境变更检测算法，保障长期作业场景下地图模型的准确性与时效性。
4. 参与多传感器融合重建链路研发，负责点云、视觉等多源数据的去畸变、时空同步、帧间融合、外参标定与对齐，实现稳定、鲁棒的机器人环境建模能力。
5. 负责三维重建与环境理解算法的工程化落地，基于C++/ROS完成模块封装、性能优化、现场调试与功能迭代，保障算法在机器人实机系统中的稳定运行。

任职资格：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、软件工程等相关专业。
2. 扎实的三维几何基础：点云处理、空间变换、坐标系原理、曲面 / 平面拟合、网格重建。
3. 熟悉主流三维重建 / SLAM 技术：TSDF、体素建图、ICP/NDT、稠密重建、位姿优化。
4. 熟练 C++、Linux、ROS，熟练使用 PCL、Eigen 等几何工具。
5. 熟悉深度学习 / 3D 高斯溅射（3DGS）/NeRF 任意一种，有场景重建项目经验优先。 公司简要介绍：
公司名称:希迪智驾科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:希迪智驾科技股份有限公司（CiDi Inc. 股票代码：3881.HK）成立于2017年10月，以商用车智能驾驶为起点，已成长为全球重载具身智能领军企业。公司系国家高新技术企业、***专精特新“小巨人”企业，先后揽获胡润“中国人工智能企业50强”、《财富》中国科技50强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50等权威殊荣。 公司以物理AI为技术引擎，聚焦重载作业场景核心痛点，构建三大业务矩阵：重载自动驾驶，依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈；重型装备具身智能，多类型具身智能体，覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，以车规级高性能感知技术为底座，覆盖多元场景智能安全升级需求。