[长沙-岳麓区]希迪智驾科技股份有限公司

职位：模型部署算法工程师
发布时间：2026-09-30
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:规控算法
岗位职责：
1)模型部署与落地： 负责感知决策规划等深度学习模型在 NVIDIA Orin X 平台上的高性能部署与推理优化。
2)性能瓶颈攻克： 针对自动驾驶实时性要求，深入剖析模型计算图，通过模型量化（PTQ/QAT）、模型剪枝、算子融合、内存复用等技术手段，显著降低模型显存占用，解决推理延迟大的问题。
3)推理引擎优化： 基于 TensorRT、CUDA、C++ 等技术栈，设计并实现低延迟、高吞吐的端侧推理框架，支持多模型、多精度（FP16/INT8）的统一调度与执行。
4)全栈性能调优： 运用 Nsight Systems/Compute 等性能分析工具，定位计算、内存、调度瓶颈，通过流水线并行、CUDA Graph 等技术提升整体系统效率。
5)闭环迭代： 与算法团队紧密协作，提供模型结构设计的可部署性建议，推动算法模型在精度与速度之间的平衡，实现训练-部署的高效闭环。

任职要求：
1）学历背景： 本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业。
2）工作经验： 2年以上自动驾驶或AI模型部署相关经验。
3）技术栈：
精通 TensorRT 模型加速库，具备自定义算子开发能力。
熟练掌握 CUDA 编程及并行优化技巧。
深入理解模型量化原理（PTQ/QAT），有实际的精度对齐与恢复经验。
熟悉常见的模型压缩技术（剪枝、蒸馏、低秩分解等）。
编程能力： 熟悉 C++ 和 Python，具备良好的代码规范和调试能力, 具备解决复杂 Core Dump、内存越界等底层问题的能力。

4）[加分项]
有自动驾驶 L2+/L3 级别量产项目经验。
有Orin X平台部署优化的实际项目经验。
熟悉 PyTorch/TensorFlow 框架的底层原理。
熟悉 Apollo、Autoware 等开源自动驾驶框架。 公司简要介绍：
公司名称:希迪智驾科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:希迪智驾科技股份有限公司（CiDi Inc. 股票代码：3881.HK）成立于2017年10月，以商用车智能驾驶为起点，已成长为全球重载具身智能领军企业。公司系国家高新技术企业、***专精特新“小巨人”企业，先后揽获胡润“中国人工智能企业50强”、《财富》中国科技50强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50等权威殊荣。 公司以物理AI为技术引擎，聚焦重载作业场景核心痛点，构建三大业务矩阵：重载自动驾驶，依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈；重型装备具身智能，多类型具身智能体，覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，以车规级高性能感知技术为底座，覆盖多元场景智能安全升级需求。