[长沙-岳麓区]希迪智驾科技股份有限公司

职位：模型后处理算法工程师
发布时间：2026-09-30
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:大模型算法
岗位职责：
1）设计并实现目标检测/分割模型的后处理管线，包括NMS策略优化、置信度校准、边界框平滑、尺寸约束修正等，显著提升输出的稳定性与精度。
2）研发基于滤波（EKF/UKF/PF）、图优化或学习型关联的3D多目标跟踪算法，解决ID跳变、轨迹断裂、误关联等问题，保证动态目标状态估计的连续性。
3）利用高精地图先验、车道线拓扑、车辆运动学模型等外部信息，对模型输出进行规则校验与修正，过滤不符合物理常识的异常检测结果。
4）负责相机、LiDAR、Radar等多传感器融合结果的冲突消解、冗余剔除与置信度加权，设计鲁棒的融合仲裁策略。
5）建立系统化的后处理Badcase挖掘与归因机制，针对长尾问题（如遮挡、截断、反光、恶劣天气）设计专项修复方案，形成“数据-模型-后处理”闭环迭代。
6）确保后处理算法在嵌入式平台上的实时性，进行C++重构、内存优化与并行加速，严格控制模块延迟与资源占用。

任职要求：
1）计算机、自动化、数学、机器人等相关专业硕士及以上学历。
2）扎实的传统算法功底，精通状态估计（卡尔曼滤波系列）、图论、凸优化、计算几何等；熟悉多目标跟踪主流框架（SORT, DeepSORT, AB3DMOT等）。
3）精通C++（C++14/17），具备高性能代码开发能力；熟练使用Python进行数据分析与原型验证；了解CUDA/OpenCL并行编程者优先。
4）理解感知全链路架构，清楚模型输出的特性与局限，能从系统层面设计后处理策略而非孤立修补。
5）擅长从海量日志中定位问题模式，具备优秀的统计分析能力与实验设计能力。 公司简要介绍：
公司名称:希迪智驾科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:希迪智驾科技股份有限公司（CiDi Inc. 股票代码：3881.HK）成立于2017年10月，以商用车智能驾驶为起点，已成长为全球重载具身智能领军企业。公司系国家高新技术企业、***专精特新“小巨人”企业，先后揽获胡润“中国人工智能企业50强”、《财富》中国科技50强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50等权威殊荣。 公司以物理AI为技术引擎，聚焦重载作业场景核心痛点，构建三大业务矩阵：重载自动驾驶，依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈；重型装备具身智能，多类型具身智能体，覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，以车规级高性能感知技术为底座，覆盖多元场景智能安全升级需求。