[长沙-岳麓区]希迪智驾科技股份有限公司

职位：数据闭环算法工程师
发布时间：2026-09-30
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
岗位1：2人
1）负责激光SLAM建图算法的开发与迭代，针对室内外不同场景构建高精度、低漂移的点云地图，完成地图的去重、去噪、动态物体剔除等后处理优化
2）针对工业机器人、自动驾驶、测绘等不同业务场景，设计适配的标定与建图方案，解决大场景、弱纹理、高动态等复杂工况下的建图漂移、定位失效等问题
3）搭建建图的自动化测试工具链，输出标准化的建图质量评估体系，沉淀可复用的技术文档与操作规范
跟踪建图领域的前沿技术，结合业务需求完成技术创新，推动建图精度的持续提升，参与相关技术专利的撰写与申报

岗位2：2人
1）主导3DGS算法开发，包括高斯点初始化、可微分渲染、自适应密度控制（动态分裂、删除冗余点）等核心模块，提升重建精度与效率；
2）结合nerf、扩算模型等前沿技术，优化行车场景建模（地面、车辆、柔性物体、动态物体）
3）设计3DGS渲染管线，涵盖模型加载效率优化、单时刻多帧图像渲染方式选择与裁剪等环节，确保实时渲染
4）优化渲染性能，通过cuda并行计算、显存压缩等技术，降低延迟和资源消耗
5）参与相关技术专利的撰写与申报

岗位3：2人
1）根据行车采集数据（地图、感知、车道制动信息等），分析场景数据特点，设计实现数据场景打标方案
2）利用大模型学习统计自动驾驶领域点云、图像、场景、交通流的分布，帮助业务模型调整数据集分布
3）根据预标注结果进行自动质检

任职要求：
岗位1：
1）本科及以上学历，测绘工程、自动化、计算机、机器人等相关专业，2年及以上激光标定或SLAM建图相关工作经验
2）精通激光雷达标定的基础理论与常用方法，熟练掌握激光雷达与多传感器联合标定的技术流程，能够独立完成标定方案的设计与落地
3）熟悉至少一种主流激光SLAM开源建图框架，掌握点云配准、闭环检测、图优化等核心算法，具备实际场景下的建图优化经验
4）熟练使用C++/Python编程语言，熟悉Linux开发环境，掌握PCL、Eigen、Ceres等常用算法库，有ROS平台开发经验者优先
5）具备扎实的空间几何、非线性优化基础，能够独立排查建图漂移等技术问题，输出可落地的优化方案
6）有测绘激光雷达、车载智驾、移动机器人相关项目经验者优先，有高精度地图生产、点云数据处理相关经验者优先

岗位2：
1）计算机、模式识别等相关专业硕士以上学历
2）精通c++/Python，熟悉PyTorch框架，具备高效代码实现能力
3）深入理解3DGS原理及扩散生成模型，掌握SFM、MVS、NerF等相关技术
4）加分项：有实际项目落地经验优先

岗位3：
1）计算机、模式识别、电子工程、机器人等相关专业硕士以上学历
2）精通Python，熟悉PyTorch框架，具备高效代码实现能力
3）加分项：有实际项目落地经验优先 公司简要介绍：
公司名称:希迪智驾科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:希迪智驾科技股份有限公司（CiDi Inc. 股票代码：3881.HK）成立于2017年10月，以商用车智能驾驶为起点，已成长为全球重载具身智能领军企业。公司系国家高新技术企业、***专精特新“小巨人”企业，先后揽获胡润“中国人工智能企业50强”、《财富》中国科技50强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50等权威殊荣。 公司以物理AI为技术引擎，聚焦重载作业场景核心痛点，构建三大业务矩阵：重载自动驾驶，依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈；重型装备具身智能，多类型具身智能体，覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，以车规级高性能感知技术为底座，覆盖多元场景智能安全升级需求。