[长沙-岳麓区]希迪智驾科技股份有限公司

职位：标定算法工程师
发布时间：2026-09-30
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1）负责激光雷达全系列产品的标定体系搭建与落地，完成激光雷达内参、外参、时延、畸变等核心参数的高精度标定，保障点云数据的精准性
2）主导多传感器联合标定工作，完成激光雷达与IMU、相机、轮速计、GNSS等传感器的外参联合优化，解决多传感器之间的时空同步误差问题
3）搭建标定的自动化测试工具链，输出标准化的标定流程质量评估体系，沉淀可复用的技术文档与操作规范
跟踪激光标定领域的前沿技术，结合业务需求完成技术创新，推动标定效率精度的持续提升，参与相关技术专利的撰写与申报
4）产线与售后标定工具链： 开发适配整车产线的快速标定工具与售后维修标定流程，兼顾精度与效率；支持远程诊断与标定参数OTA更新能力。

任职要求：
1） 计算机、自动化、测绘、机器人、数学等相关专业本科及以上学历
2）扎实的多视图几何、李群李代数、非线性优化、状态估计理论功底；精通相机成像模型、畸变校正、PnP、ICP/NDT、Bundle Adjustment等核心算法。
3）精通C++（C++14/17），熟练使用Eigen、OpenCV、PCL、g2o/Ceres/GTSAM等库；具备高性能代码开发与嵌入式部署经验
4）传感器知识： 深入理解主流车载传感器（Camera/LiDAR/Radar/IMU/GNSS）的工作原理、数据特性与误差模型；熟悉ROS/ROS2及常见传感器驱动。
5）具备良好的数学建模、问题分析与文档撰写能力；对标定精度高度敏感，能从海量数据中识别异常模式并提出系统性解决方案。 公司简要介绍：
公司名称:希迪智驾科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:希迪智驾科技股份有限公司（CiDi Inc. 股票代码：3881.HK）成立于2017年10月，以商用车智能驾驶为起点，已成长为全球重载具身智能领军企业。公司系国家高新技术企业、***专精特新“小巨人”企业，先后揽获胡润“中国人工智能企业50强”、《财富》中国科技50强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50等权威殊荣。 公司以物理AI为技术引擎，聚焦重载作业场景核心痛点，构建三大业务矩阵：重载自动驾驶，依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈；重型装备具身智能，多类型具身智能体，覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，以车规级高性能感知技术为底座，覆盖多元场景智能安全升级需求。