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[长沙-岳麓区]希迪智驾科技股份有限公司

职位:测试开发工程师
发布时间:2026-09-30
工作地点:其它
信息来源:前程无忧(51JOB)
职位类型:全职
职位描述
专业1:计算机科学与技术
专业2:软件工程
职能类别:测试开发
岗位职责:
1)感知评测体系建设: 设计并实现覆盖2D/3D检测BEV等全栈感知任务的自动化评测框架,定义并落地mAP、IoU、Chamfer Distance、时序一致性等核心指标。
2)数据闭环工具链开发: 构建感知Badcase自动挖掘、难例筛选、主动学习触发、标注质检与回流验证的全链路Pipeline,支撑“数据-模型-评测”高效闭环迭代。
3)仿真与回放测试平台: 开发基于真实路采数据的传感器回放(Sensor Replay)与高保真仿真注入测试系统,支持极端天气、遮挡、异形障碍物等Corner Case的自动化复现与回归验证。
4)模型性能与资源监控: 搭建模型推理延迟、显存占用、吞吐量等工程指标的自动化采集与告警机制,确保算法在车载平台上的实时性与稳定性满足量产要求。
5)跨模块联调测试: 与预测、规划、定位团队协同,开发感知输出接口合规性校验工具,验证感知结果在下游消费端的可用性与鲁棒性。
6)CI/CD深度集成: 将感知评测用例嵌入算法研发流水线,实现代码/模型提交即触发评测、结果自动反馈、质量门禁联动,阻断低质版本流入下游。


任职要求:
1)计算机、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业本科及以上学历
2)编程能力: 精通Python,熟悉C++;熟练掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,能读懂并修改感知模型代码以适配评测需求。
3)数据处理能力: 熟练使用Pandas/NumPy/SQL进行大规模感知日志分析;具备数据可视化能力(Matplotlib/Plotly/Grafana)。
4)工程素养: 熟悉Linux、Docker、ROS/ROS2;具备良好的系统设计、文档撰写与跨团队协作能力。 公司简要介绍:
公司名称:希迪智驾科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:希迪智驾科技股份有限公司(CiDi Inc. 股票代码:3881.HK)成立于2017年10月,以商用车智能驾驶为起点,已成长为全球重载具身智能领军企业。公司系国家高新技术企业、***专精特新“小巨人”企业,先后揽获胡润“中国人工智能企业50强”、《财富》中国科技50强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50等权威殊荣。 公司以物理AI为技术引擎,聚焦重载作业场景核心痛点,构建三大业务矩阵:重载自动驾驶,依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈;重型装备具身智能,多类型具身智能体,覆盖从地面到井下的全场景作业;智能运载,以车规级高性能感知技术为底座,覆盖多元场景智能安全升级需求。

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