[长沙-岳麓区]希迪智驾科技股份有限公司

职位：定位算法工程师
发布时间：2026-09-30
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:计算机技术
专业2:计算机科学与技术
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1）负责自动驾驶多传感器融合定位系统的算法设计、开发与全流程迭代。
2）主导紧耦合SLAM、多传感器时空标定、高精地图匹配等功能的开发与优化。
3）负责定位算法在ARM架构车规级边缘芯片上的适配、性能优化与量产落地。
4）参与高精点云地图构建流程开发，支撑场景地图生产与长期定位一致性维护。

任职要求：
1）计算机科学、自动化、机器人工程、测绘遥感、电子信息等相关专业本科及以上学历，有自动驾驶定位/组合导航/SLAM相关实习经历优先。
2）精通C/C++编程，具备扎实的代码工程能力，熟练掌握Linux开发环境，具备良好的代码规范意识与复杂系统架构设计能力。
3）具备扎实的数学基础，精通线性代数、概率论、最优估计理论，熟练掌握卡尔曼滤波、因子图优化等主流状态估计方法。 公司简要介绍：
公司名称:希迪智驾科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:希迪智驾科技股份有限公司（CiDi Inc. 股票代码：3881.HK）成立于2017年10月，以商用车智能驾驶为起点，已成长为全球重载具身智能领军企业。公司系国家高新技术企业、***专精特新“小巨人”企业，先后揽获胡润“中国人工智能企业50强”、《财富》中国科技50强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50等权威殊荣。 公司以物理AI为技术引擎，聚焦重载作业场景核心痛点，构建三大业务矩阵：重载自动驾驶，依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈；重型装备具身智能，多类型具身智能体，覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，以车规级高性能感知技术为底座，覆盖多元场景智能安全升级需求。