[浙江]浙江人形机器人创新中心有限公司

职位：运动控制算法工程师
发布时间：2026-09-30
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 自动化 计算机
职位描述
浙江人形机器人创新中心有限公司

招聘信息

运动控制算法工程师

2026-09-30 10:21:15

职位描述

一、岗位职责
1、开展机器人运动控制算法研发与落地实现，完成机器人运动学、动力学模型搭建与仿真验证，迭代优化机器人整机运动表现；
2、定位并解决算法开发落地中的各类技术难题，结合机器人运动特性，对本体结构与算法协同方案输出优化建议；
3、跟进机器人前沿控制方向技术预研，调研、梳理并沉淀行业先进技术资料与研究成果；
4、支撑项目演示相关工作，高效排查调试阶段各类故障问题，保障演示任务顺利完成。

二、任职要求
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机械电子、计算机等相关专业背景；
2、熟悉机电闭环控制方案，了解模仿学习、强化学习算法，可依托仿真环境完成强化学习相关训练工作；
3、掌握机器人学、刚体运动学与动力学基础；熟练 FK/IK 正反解算法，了解 RBDL、Pinocchio 等主流动力学库；
4、熟练使用 C++、Python 开发语言，熟悉 Linux 操作系统；掌握 Isaac Gym、Isaac Lab、Mujoco 等仿真工具；
5、理解 Transformer、GRU/LSTM、CNN 网络原理与适用场景，具备 Torch 框架实际使用经验；
6、了解 T?S、MoE 模型架构，跟踪阅读前沿学术论文者优先；
7、具备真机调试实操经验，拥有快速故障定位能力者优先；
8、有 RoboCup、DARPA 挑战赛等机器人竞赛经历优先录用。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

单位简介

浙江人形机器人创新中心有限公司成立于2023年12月,由熊蓉教授及团队携手多家知名产业伙伴共同创立。公司专注于具身智能人形机器人关键技术攻关与产品研发,已实现软硬件全栈自主可控,覆盖感知一决策一规划一控制全链条智能、世界模型、具身智能大小脑模型、整机及核心部件、便捷易用工具链,构建了全栈自研的产品体系。

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