[北京]北京慧辰资道资讯股份有限公司

职位：具身智能数据工程师
发布时间：2026-10-08
工作地点：北京
信息来源：南开大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机
职位描述
具身智能数据工程师
20000元以上

北京慧辰资道资讯股份有限公司

职位投递邮箱：peng.xu@

工作地域：北京市

职位类别： -

学历要求：本科 / 硕士研究生 / 博士研究生

招聘人数：8人

发布时间：2026-10-08

* 职位描述：

岗位职责：

1. 负责 Ego-Centric 数据从采集设备到中心存储的端到端处理流水线，包括硬件接入、跨模态时间同步、自动质检与数据集格式化入库；

2. 搭建并服务化自动预标注栈，常用模型涵盖视频分割、手部 3D mesh、全身 pose 重建、本地 VLM caption 等方向；

3. 负责开源标注平台（如 CVAT、Label Studio）的二次开发与适配，扩展手部 mesh 显示、3D 点云联动、多层级动作 narration、接触事件等具身场景所需功能；

4. 设计与实现数据自动质检规则，并通过双盲交叉、抽审复核等机制保证标注一致性；

5. 负责数据集版本管理与 lineage 追踪，落实个人信息保护法、GDPR 等隐私合规要求，包含敏感区域的自动脱敏；

6. 与下游模型训练团队协作，确保数据 schema 与主流 VLA 训练框架要求对齐。

任职要求：

1.本科及以上学历，计算机、人工智能、机器人、视觉、自动化等相关专业；985/211、双一流或同等强背景优先。

2.有具身智能、计算机视觉、数据基础架构、机器人数据或相关工作经验；有完整 owner 数据 pipeline 经历优先。

3.熟练掌握 Python 与 SQL，能使用 Docker、FastAPI 或 gRPC 搭建生产级服务。

4.有第一视角穿戴式数据采集设备、视频/多模态数据采集或机器人数据采集实操经验优先。

5.至少深入使用过 SAM 2、HaMeR、4D-Humans、DUSt3R、VGGT 中的 3 个，并能讲清工程边界与失效场景。

6.至少熟悉 LeRobotDataset、WebDataset、MCAP、Parquet 中的 2 种，并理解数据格式选择和版本管理。

7.英文文档与开源 issue 阅读流畅，有系统设计能力和跨团队协作能力。