[北京]清华大学车辆与运载学院

职位：智能网联汽车项目组自动驾驶决策规划工程师
发布时间：2026-10-09
工作地点：北京
信息来源：清华大学招聘网
职位类型：全职
专业标签：机械类 自动化 计算机 土木类 交通运输
职位描述
智能网联汽车项目组自动驾驶决策规划工程师

发布日期:2026-10-09
截止日期:2026-10-18

车辆与运载学院|招1人

所需专业:计算机、自动化、车辆工程、机器人、人工智能、土木、交通等
资质要求:职称资质符合学校相关岗位系列要求

学习经历及工作经历满足以下条件之一 ：
1.学位要求硕士及以上 并且 工作年限要求不限

核心职责及次要职责：
1、自动驾驶系统决策规划模块，全局路径规划、局部运动规划、行为决策、轨迹优化及横纵向控制等工程落地与优化；2、在ROS/ROS2等中间件框架下完成算法的集成、部署与性能优化，配合嵌入式工程师完成实车联调与适配；3、小型底盘无人车系统调试:负责小型线控底盘的控制调试；4、负责各项目的自动驾驶车辆调试，对接课题组合作项目需求；5、项目组安排的其他工作。

其他要求：
精通C++/Python，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2等自动驾驶中间件精通路径规划算法(如A*、HybridA*)及轨迹优化方法(如MPC、二次规划等)具备扎实的车辆运动学/动力学、现代控制理论及凸优化数学基础

联系人及联系方式：
联系人:张老师
联系电话:15652776455
联系邮箱:15652776455 zhang_fang@

为什么选择清华
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