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[北京]中国航天时代电子有限公司

职位:端到端大模型应用
发布时间:2026-09-30
工作地点:北京
信息来源:国防科技大学
职位类型:全职
专业标签:计算机
职位描述
中国航天时代电子有限公司
端到端大模型应用

薪资:15K-25K/月
工作地点:北京 北京市
学历:硕士及以上
发布时间:2026年9月30日

职位描述

岗位职责:

1、负责将先进的VLA大模型及DiffusionPolicy迁移、微调并部署至真实机器人本体;

2、建立机器人遥操作、仿真生成等多模态数据采集管线,负责具身智能数据集的清洗、标注与对齐;

3、利用强化学习和模仿学习,在仿真环境中训练操作/导航策略,并攻克跨域泛化难题;

4、对大模型进行剪枝、量化及TensorRT加速,优化端到端模型在边缘计算芯片上的推理时延。

岗位要求:

1、全日制硕士研究生及以上学历,计算机、人工智能、模式识别、机器人等相关专业,具备扎实的理论功底与科研创新能力;

2、精通PyTorch开发,熟练掌握Transformer架构、扩散模型、大语言/多模态大模型(LLM/VLM)的微调(LoRA,SFT)技术。熟悉模仿学习与强化学习算法;熟练掌握至少一种具身智能仿真平台。具备机械臂/灵巧手真实抓取与复杂操作项目落地经验;熟悉ALOHA、Puppeteer等遥操作硬件采集系统者优先;

3、具备良好的团队协作精神、沟通能力和抗压能力。

投递说明:
简历投递-简历筛选-技术面试-综合面试-职业测评-offer发放

单位简介

中国航天电子技术研究院隶属于中国航天科技集团有限公司,是我国航天惯性技术、航天测控通信技术、航天计算机和微电子技术的奠基者,是国防科技工业自主创新的中坚力量、国家智能无人系统新域新质作战力量生力军。是航天科技集团低空经济领域新型总体单位,产业创新发展排头兵,是航天科技集团无人系统抓总单位和产业链链长、物联网技术研究、产业发展和创新应用主体单位,是我国卫星导航应用技术研究和产品研制以及航天继电器、连接器、特种开关等机电组件的主要研制生产单位。航天九院参与和支撑了中国航天60余载的发展历程,创造了数十项中国科技史上的"第一",圆满完成了两弹一星、载人航天、探月工程、北斗导航等为代表的国家重大工程任务,为我国航天事业和国防现代化建设作出了突出贡献。

中国航天时代电子有限公司
领域:科学研究和技术服务业
规模:1000-5000人
地址:北京市海淀区丰滢东路1号院6号楼101

投递简历:ww***.cn[点击查看]

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