[北京]中国航天时代电子有限公司

职位：运动控制算法开发
发布时间：2026-09-30
工作地点：北京
信息来源：国防科技大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息
职位描述
中国航天时代电子有限公司
运动控制算法开发

薪资：15K-25K/月
工作地点：北京 北京市
学历：硕士及以上
发布时间：2026年9月30日

职位描述

岗位职责：

1、负责机器人本体的运动学与刚体动力学建模；

2、研发高动态、高柔顺性的控制算法，包括全身动力学控制、模型预测控制、步态规划或轨迹生成；

3、负责电机/关节驱动器的响应调优、底盘/关节力控调试，解决振动、冲击与抗干扰问题；

4、基于MuJoCo、IsaacGym、Drake等仿真平台进行算法验证，并高效移植到实时操作系统运行。

岗位要求：

1、全日制硕士研究生及以上学历，机械电子、控制理论与控制工程、机器人学等相关专业，具备扎实的理论功底与科研创新能力；

2、扎实的控制理论基础（PID,LQR,MPC），精通刚体动力学；精通C++，具备强烈的实时性编程意识；熟悉关节电机控制接口；有人形机器人双足行走、跑跳步态开发经验者优先；有强化学习与传统控制融合调优经验者优先；

3、具备良好的团队协作精神、沟通能力和抗压能力。

投递说明：
简历投递-简历筛选-技术面试-综合面试-职业测评-offer发放

单位简介

中国航天电子技术研究院隶属于中国航天科技集团有限公司，是我国航天惯性技术、航天测控通信技术、航天计算机和微电子技术的奠基者，是国防科技工业自主创新的中坚力量、国家智能无人系统新域新质作战力量生力军。是航天科技集团低空经济领域新型总体单位，产业创新发展排头兵，是航天科技集团无人系统抓总单位和产业链链长、物联网技术研究、产业发展和创新应用主体单位，是我国卫星导航应用技术研究和产品研制以及航天继电器、连接器、特种开关等机电组件的主要研制生产单位。航天九院参与和支撑了中国航天60余载的发展历程，创造了数十项中国科技史上的"第一"，圆满完成了两弹一星、载人航天、探月工程、北斗导航等为代表的国家重大工程任务，为我国航天事业和国防现代化建设作出了突出贡献。

中国航天时代电子有限公司
领域：科学研究和技术服务业
规模：1000-5000人
地址：北京市海淀区丰滢东路1号院6号楼101

投递简历：ww***.cn[点击查看]