[北京]中国航天时代电子有限公司

职位：自主导航算法开发
发布时间：2026-09-30
工作地点：北京
信息来源：国防科技大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机
职位描述
中国航天时代电子有限公司
自主导航算法开发

薪资：15K-25K/月
工作地点：北京 北京市
学历：硕士及以上
发布时间：2026年9月30日

职位描述

岗位职责：

1、负责机器人在未知复杂环境下的激光/视觉建图（SLAM）与高精度实时定位算法研发及优化；

2、负责全局路径规划与局部路径规划/动态避障算法的开发与调优，保障高效流畅的移动；

3、负责LiDAR、深度相机、IMU、轮速计等多传感器标定、时间同步以及多源数据融合定位算法研发；

4、基于ROS/ROS2架构完成导航系统的构架设计、算法移植、边缘端部署及现场复杂场景的性能调优。

岗位要求：

1、全日制硕士研究生及以上学历，自动化、计算机、机器人、电子信息等相关专业，具备扎实的理论功底与科研创新能力；

2、精通C++及Python，熟练掌握Linux环境开发，深入理解ROS/ROS2体系架构；精通线性代数、非线性优化及概率论；深入理解主流SLAM框架及Navigation2(Nav2)架构，有二次开发及落地经验；

3、具备良好的团队协作精神、沟通能力和抗压能力。

投递说明：
简历投递-简历筛选-技术面试-综合面试-职业测评-offer发放

单位简介

中国航天电子技术研究院隶属于中国航天科技集团有限公司，是我国航天惯性技术、航天测控通信技术、航天计算机和微电子技术的奠基者，是国防科技工业自主创新的中坚力量、国家智能无人系统新域新质作战力量生力军。是航天科技集团低空经济领域新型总体单位，产业创新发展排头兵，是航天科技集团无人系统抓总单位和产业链链长、物联网技术研究、产业发展和创新应用主体单位，是我国卫星导航应用技术研究和产品研制以及航天继电器、连接器、特种开关等机电组件的主要研制生产单位。航天九院参与和支撑了中国航天60余载的发展历程，创造了数十项中国科技史上的"第一"，圆满完成了两弹一星、载人航天、探月工程、北斗导航等为代表的国家重大工程任务，为我国航天事业和国防现代化建设作出了突出贡献。

中国航天时代电子有限公司
领域：科学研究和技术服务业
规模：1000-5000人
地址：北京市海淀区丰滢东路1号院6号楼101

投递简历：ww***.cn[点击查看]