[杭州]知来具身智能科技（杭州）有限公司

职位：3D机器视觉工程师
发布时间：2026-10-16
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 光学工程
职位描述
知来具身智能科技（杭州）有限公司

招聘信息

3D机器视觉工程师

2026-10-15 17:21:42

职位描述

任职要求：
1、学历要求
1）重点本科及以上学历，计算机科学、自动化等相关专业
三维视觉基础
2）熟悉相机成像原理，掌握相机、镜头、光源选型及光学方案设计
3）熟悉 RGB-D、双目、结构光、3D扫描仪、ToF等三维视觉原理及应用
4）熟悉工具标定、工件标定、手眼标定、相机标定等标定算法
2、算法能力
1）熟练使用 OpenCV、PCL、Open3D 等视觉开发库
2）熟悉三维几何、坐标变换及空间数学，能够完成机器人视觉定位相关开发
3）熟悉点云处理算法，包括滤波、降采样、分割、聚类、ICP 配准、三维测量、目标识别及位姿估计
4）深入理解结构光三维重建全流程，具备相移法、格雷码编码、相位展开（unwrapping）、深度计算等算法的实践经验；
3、软件与工程能力
1）熟练使用 C/C++、Python，具备良好的工程开发能力
2）熟悉 Linux 开发环境，掌握 Git、CMake 等开发工具
3）熟悉 GigE Vision、USB3 Vision、GenICam 等工业相机接口及常见相机 SDK
4）熟悉 TCP/IP、Modbus、OPC UA 等工业通信协议

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:理学

单位简介

知来具身是一家聚焦智能制造的AI科创企业，致力于以具身智能重构生产方式，让智能真正进入物理世界。公司已获得上市公司战略投资，以及多家产业资本与专业投资机构支持，形成了 资本+产业资源 双重支撑的发展格局。公司以视觉、位控、力控与智能末端为核心技术基础，持续构建具身智能核心算法、自研总控平台与端到端控制能力，推动机器人从传统自动化设备演进为具备感知、决策、协同与执行能力的智能体。在算法与系统层面，公司已形成基于Transformer的感知算法、主动力控、高频响应、自研总控平台以及端到端大模型等关键技术能力。面向真实生产环境中的复杂、多变与高要求场景，知来具身正构建具备跨场景适应能力的智能系统，并围绕检测、熨烫、打磨、取挂等关键制造环节持续落地，推动机器人从 执行单一动作 走向 参与生产系统重构 。在此基础上，公司已逐步形成 场景 数据 模型 持续进化的技术与商业飞轮。我们相信，技术的意义不仅在于提升效率，更在于重新定义人与机器的协作关系。让机器人承担生产中重复、繁重与高风险的工作，让人专注于更具创造力与更高价值的事情，这是知来具身始终坚持的方向

联系方式

公司地址