[浙江]杭州曦诺未来科技有限公司

职位：具身智能算法工程师
发布时间：2026-10-30
工作地点：其它
信息来源：江苏大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机
职位描述
具身智能算法工程师 50万元/年

2026-10-30 14:45:50发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：浙江省杭州市西湖区
招聘人数：6
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：机械设计制造类,机电设备类,自动化类,电子信息类,计算机类

职位描述：

岗位职责
1、多模态感知模型研发：负责面向机器人灵巧操作场景的多模态学习模型研发，基于Transformer架构构建机器人通用感知与特征表征能力，提升模型在复杂操作场景下的泛化性能与鲁棒性。
2、多源传感融合建模：围绕视觉、3D点云、触觉、力觉、机器人本体状态等多维度传感数据，开展多模态融合建模、模型训练与算法落地工作，持续优化灵巧手作业稳定性、环境适应性与场景泛化能力。
3、训练体系与实验流程建设：参与数据集治理、数据清洗、训练流程搭建、模型评测体系建设，持续优化全链路实验迭代流程，推动模型版本迭代、性能优化与工程化交付落地。
4、跨团队协同迭代：配合强化学习、运动控制、系统开发团队，完成多模态模型与决策策略、运动控制链路的对接调试、仿真验证与真机部署优化，实现感知、决策、控制全流程闭环迭代。
任职资格
必备要求
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人工程、自动化等相关专业，2027届应届生。
2、熟悉Transformer、时序建模等深度学习基础原理，了解多模态特征融合机制，具备扎实的算法理论基础。
3、了解VLA视觉-语言-动作建模逻辑，熟悉视觉条件策略建模、动作表征、训练目标设计等基础思路。
4、熟练使用PyTorch等主流深度学习框架，具备独立模型搭建、训练调参、实验复现、性能分析与问题优化能力。
5、掌握视觉、深度/点云、触觉力觉、机器人状态至少一种模态的数据处理与建模方法，具备感知、表征、策略模块训练与评测经验。
6、具备扎实的工程基础，熟练使用Python/C++任一编程语言，熟悉Linux、Git等开发工具，具备良好的代码能力与工程素养。
7、逻辑清晰、善于问题定位与复盘迭代，具备优秀的跨团队沟通协作能力，能够配合完成仿真、真机验证与技术迭代。
加分项
1、拥有VLA、多模态大模型、具身智能、机器人操作学习相关科研项目、竞赛或实习经历者优先。
2、熟悉action token、waypoint、pose等动作表征方案，具备机器人灵巧操作模型训练落地经验者优先。
3
薪资福利
我们提供极具行业竞争力的综合薪资方案，包含短期激励与长期发展：
- 具有市场竞争力的基础月薪与年终奖金
- 部分岗位有机会拿期权激励，与公司共同成长、共享成果
- 五险一金、带薪年假、年度体检
- 出差津贴、团建活动、节日礼物
- 完善的培训体系与清晰的职业发展通道
- 扁平开放的工作氛围，与行业顶尖人才共事的机会

联系方式：

联系人：徐*
简历接收邮箱：j**********@xynova.tech

公司介绍：

杭州曦诺未来科技有限公司是一家全球领先的通用灵巧操作全栈方案商，专注于高灵敏感知、高智能决策和高精密执行，为具身智能提供开启灵巧操作的万能钥匙。

公司团队介绍及业务介绍：公司汇聚产业与学术双领域的精英力量，团队成员近200人，研发人员100余人。曦诺未来不仅拥有核心技术全栈自研的能力，还拥有从精密机械加工、电机绕线、关节模组与灵巧手总装的完整产线，是国内极少数具备“电机+电控+减速器+丝杠+算法”全链条自主研发与制造能力的机器人核心零部件方案商。

公司基本信息

杭州曦诺未来科技有限公司
单位行业：其他制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：福利好,环境好,年终奖,双休,五险一金

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