[深圳]源升智能机器人（深圳）有限公司

职位：机器人嵌入式软件工程师
发布时间：2026-11-03
工作地点：深圳 其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 仪器仪表 自动化
职位描述
源升智能机器人（深圳）有限公司

招聘信息

机器人嵌入式软件工程师

2026-11-02 17:24:54

职位描述

岗位职责

1.负责灵巧手 MCU 固件开发与调试，编写底层驱动（GPIO、PWM、ADC、SPI/I2C/UART），完成伺服电机、力传感器等外设驱动开发；

2.参与运动控制逻辑、数据采集、通信协议开发，完成软硬件联调，优化控制实时性、稳定性；

3.编写单元测试、调试日志、接口文档；定位整机通信异常、丢包、时序等软件问题；

4.配合硬件、结构团队完成整机集成测试，参与版本管理与代码评审；

5.可选方向：RTOS 应用开发；有能力可拓展 Linux 驱动 / ROS 相关模块开发；

任职要求

1.本科及以上，自动化、电子信息、计算机、测控等相关专业；

2.C 语言扎实，熟悉指针、结构体；了解 MCU 开发（STM32/GD32 优先）；掌握基础通信协议；

3.了解数电模电基础，能看懂简单原理图；有单片机 / 嵌入式项目、机器人竞赛经历优先；

4.良好编码习惯，逻辑清晰，乐于调试定位问题；熟悉 RTOS、FOC、机器人控制优先。

职位类别:电子/半导体/仪表仪器

专业要求:不限

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单位简介

源升智能机器人（深圳）有限公司成立于2024年，致力于打造以灵巧手为核心载体的通用灵巧操作系统，推动机器人走出实验室实现产业化落地，让其成为最可靠的生产力工具。公司核心团队成员来自腾讯、华为、大疆等顶尖科技企业，以及清华大学、新加坡国立大学、上海交通大学等全球顶尖高校。团队兼具深厚技术积淀与成熟工程化落地能力，是国内极少数具备灵巧手、触觉传感及算法从0-1全栈自研能力的企业。

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